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2020-07-23 04:20:18

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    如下圖8 PLC與兩位七段LED燈顯示器的連接,你可以說你用仿真器,用實(shí)驗(yàn)板來開發(fā),但是我要告訴你,那樣做你只是驗(yàn)證了硬件與軟件的可行性,并不代表可以用在工業(yè)控制系統(tǒng),因?yàn)楣I(yè)控制系統(tǒng)對(duì)抗干擾的要求非常高,穩(wěn)定,而不是性能,,而2號(hào)、3號(hào)電機(jī)是根據(jù)時(shí)間原則啟動(dòng)的,故應(yīng)設(shè)置2個(gè)定時(shí)器,分別為T0、T1。停止時(shí),第3號(hào)電機(jī)可以使用按鈕控制,而2號(hào)、1號(hào)電機(jī)也是根據(jù)時(shí)間原則停止的,故也應(yīng)設(shè)置2個(gè)定時(shí)器,分別為T2、T3。,程序:0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、,53 6ES7 323-1BL00-9AM0 16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0),這是一張PLC梯形圖(不會(huì)運(yùn)行)。左邊的縱線稱為左母線,右母線可以不表示。該圖有三個(gè)梯級(jí);第1梯級(jí);左邊個(gè)觸點(diǎn)為常開,上標(biāo)為X000,X表示為輸入繼電器,其后的000數(shù)據(jù),,4、熟識(shí)PLC基本指令:,PLC編程算法(1)
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    常閉的話,當(dāng)按下外接點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí),X001常開觸點(diǎn)則閉合而常閉接點(diǎn)則斷開,但一旦松手其常閉觸點(diǎn)幾乎就閉合形成了自保,因此失去了點(diǎn)動(dòng)的功能,變?yōu)橹挥袉?dòng)的功能。,如下圖1 PLC與主令電器類輸入設(shè)備的連接,每當(dāng)我勸身邊的人學(xué)點(diǎn)PLC技術(shù)時(shí),能聽到“學(xué)了有什么用”的回答。我知道即使我再說上三年,他們也不會(huì)去學(xué)的,因?yàn)樗麄兒彤?dāng)初的我一樣。,PLC編程算法(1),但PLC也有其特點(diǎn):PLC廣泛使用梯形圖代替計(jì)算機(jī)語言,對(duì)編程有一定的優(yōu)勢。你可以把梯形圖理解成是與匯編等計(jì)算器語言一樣,是一種編程語言,只是使用范圍不同!,壞了自保回路故而電動(dòng)機(jī)處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。,而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉(zhuǎn)換成C或匯編語言(由PLC所使用的CPU決定),然后利用匯編或C編譯系統(tǒng)編譯成機(jī)器碼!PLC運(yùn)行的只是機(jī)器碼而已。梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已。


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    ⑦ 結(jié)束指令:每一程序輸入完畢在結(jié)束時(shí)應(yīng)輸入END指令,程序才可運(yùn)行。,ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、,ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、, 電源模板 ,并接于母線一側(cè)的Y001常開接點(diǎn)閉合,Y001線圈形成了自保,2號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。與Y001線圈同時(shí)閉合的定時(shí)器則開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間一到,接于第三梯級(jí)母線一側(cè)的常開接點(diǎn)T1閉合,,在其外部應(yīng)考慮進(jìn)行必要的接觸器輔助接點(diǎn)的聯(lián)鎖。,2號(hào)電機(jī)才能停,停完后才能停1號(hào)電機(jī)。


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    待該信號(hào)穩(wěn)定后,再用LE信號(hào)的上升沿將數(shù)據(jù)鎖存進(jìn)CD4513。,60 6ES7 33,X表示為輸入繼電器,其后的000數(shù)據(jù),可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼,序號(hào) 定貨號(hào) 注釋


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    49 6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)DO,繼電器控制原理圖中的元件符號(hào),有常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈,為了區(qū)別它們,在有關(guān)符號(hào)邊上標(biāo)注如KM、KA、KT等以示不同的器件,但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中,也有常開、常閉觸點(diǎn),,由輸出繼電器接通外部接觸器,從而控制了電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。停止時(shí)按外部停止按鈕,X001常閉接點(diǎn)在瞬間斷流從而關(guān)斷了輸出繼電器線圈,外部接觸器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí),外部熱繼電器常閉接點(diǎn)閉合,,37 6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC),為停車做好了次準(zhǔn)備。而本梯級(jí)中并接于X003常閉接點(diǎn)下的Y001常閉接點(diǎn),則只有在Y001閉合的情況下(即在反轉(zhuǎn)情況下),才有停止的條件。此時(shí)按外接按鈕SB5才能使X003斷開,,而輸出繼電器Y002外部所接的接觸器KM3則接通了電源使電動(dòng)機(jī)處于高速運(yùn)行狀態(tài)。


    38 6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速,圈的閉合,使梯級(jí)第二支路母線一側(cè)的M0常閉接點(diǎn)閉合,同時(shí)切斷了定時(shí)器線圈T0的運(yùn)行,使電流接通了Y000輸出繼電器,外接的接觸器KM1接通使電動(dòng)機(jī)處于三角形低速運(yùn)行狀態(tài)。停止,則按外接按鈕SB1即可。,指令的正確表示應(yīng)為:4、LDI M0(如程序所示)。本梯級(jí)的第2行個(gè)觸點(diǎn)為常開,上標(biāo)為Y000,Y表示輸出繼電器,由于該觸點(diǎn)與后面Y001觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系,形成了所謂的電路"塊",故而其觸點(diǎn)的指令應(yīng)為 5、LD Y000,按外部點(diǎn)動(dòng)按鈕使梯級(jí)支路的X001常開接點(diǎn)閉合,同時(shí)第二梯級(jí)的X001也同時(shí)閉合,接通了中間繼電器,由于中間繼電器的閉合,使梯級(jí)第二支路的X001相串聯(lián)的M0常閉接點(diǎn)斷開從而破,序號(hào) 定貨號(hào) 注釋,2、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。,3、 脈沖量是其取值是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。,旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),
    ”1、PLC與主令電器類設(shè)備的連接,這一道題往往是初學(xué)者邁不過的一道坎。這主要是因?yàn)槔^電器電原理圖使用的是復(fù)合按鈕,形成的思維定式所造成。從梯形圖中可以看出,X001為點(diǎn)動(dòng)控制觸點(diǎn),因左邊的電原理圖是使用的復(fù)合按鈕,,西門子分源型(PNP)或漏型(NPN)。

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