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西門子PLC模擬量輸入輸出模塊
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2020-07-27 13:20:03
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西門子PLC模擬量輸入輸出模塊 西門子數(shù)字量模塊 西門子模擬量模塊 西門子擴(kuò)展模塊 西門子開關(guān)量模塊 西門子控制器模塊代理商
DI(Digital Input)開關(guān)量輸入,
亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器,如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等,將高/低電平(相當(dāng)于開關(guān))兩種狀態(tài)輸入到控制器,控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0,進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算,這種控制器通道即為DI通道。DO(Digital Output)開關(guān)量輸出,
亦稱數(shù)字量輸出,它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平,通過驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開關(guān)元件動(dòng)作,也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來控制開關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作。
AI(Analogy Input)模擬量輸入,
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等,這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測得,往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入控制器的模擬輸入口。
AO(Analogy Output)模擬量輸出,
模擬量輸出的信號(hào)是電壓(如0~5V、0~10V間的電壓)或電流(如0~10mA間的電流),其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。
S7-200的擴(kuò)展模塊
除了CPU221外,S7-200的其他CPU型號(hào)都可以附加擴(kuò)展模塊,以增加I/O點(diǎn)數(shù)、擴(kuò)展通信能力和一些特殊功能。
S7-200的擴(kuò)展模塊包括:
數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊
數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊有:
S7-200數(shù)字量接線
數(shù)字量輸入接線
對(duì)于大多數(shù)輸入來講,都是24VDC輸入,因?yàn)镾7-200的數(shù)字量輸入點(diǎn)內(nèi)部為雙向二級(jí)管,可以接成漏型(圖1)或源型(圖2),只要每一組接成一樣就行。
只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號(hào)可以接成交流輸入(圖3)
數(shù)字量輸出接線
繼電器輸出點(diǎn)接直流電源時(shí),公共端接正或負(fù)都可以。
常問問題
S7-200的高速輸入、輸出端子如何接線?
S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子,其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU(即DC/DC/DC型)。
我的NPN/PNP輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器(和其他傳感器),能否接到S7-200 CPU上?
都可以。S7-200 CPU和擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出,連接時(shí)只要相應(yīng)地改變公共端子的接法(是電源L+連接到輸入公共端、還是電源的M連接到公共端)。
S7-200能否使用兩線制的數(shù)字量(開關(guān)量)傳感器?
可以,但必須保證傳感器的靜態(tài)工作電流(漏電流)小于1mA。西門子有相關(guān)的產(chǎn)品,如用于PLC的接近開關(guān)(BERO)等。詳情請(qǐng)聯(lián)系西門子產(chǎn)品的經(jīng)銷商。
S7-200是否有輸入、輸出點(diǎn)可以復(fù)用的模塊?
S7-200的數(shù)字量、模擬量輸入/輸出點(diǎn)不能復(fù)用(即既能當(dāng)作輸入,又能當(dāng)作輸出)。
EM231 TC(熱電偶)模塊接線
熱電偶模塊接線如下圖。
常問問題
EM231 TC(熱電偶)模塊是否支持B型熱電偶?
EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶,不支持B型熱電偶。
EM231 TC是否需要補(bǔ)償導(dǎo)線?
EM231 TC可以設(shè)置為由模塊實(shí)現(xiàn)冷端補(bǔ)償,但仍然需要補(bǔ)償導(dǎo)線進(jìn)行熱電偶的自由端補(bǔ)償。
EM231 TC模塊SF燈為何閃爍?
原因可能是:
EM231 RTD(熱電阻)模塊接線
因?yàn)闊犭娮璺?線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,如圖所示。其中,精度高的是4線連接,精度低的是2線連接。
CPU 224 XP的集成模擬量I/O
新產(chǎn)品CPU 224 XP在CPU上集成了兩個(gè)模擬量輸入端口和一個(gè)模擬量輸出端口。模擬量I/O有自己的一組端子,如果不用,端子可以移走。
表1. CPU 224 XP本體模擬量I/O規(guī)格CPU 224 XP 集成模擬量I/O接線
CPU 224 XP本體集成的模擬量I/O接線圖如下:
圖1. 接線圖
圖中:
常問問題
CPU 224 XP本體上有沒有電流信號(hào)模擬量輸入?
沒有。
CPU 224 XP本體上的模擬量輸入為何響應(yīng)速度是250ms,不同于模擬量擴(kuò)展模塊的數(shù)據(jù)?
是這樣的。CPU 224 XP本體上的模擬量I/O芯片與模擬量模塊所用的不同,應(yīng)用的轉(zhuǎn)換原理不同,因此精度和速度不一樣。
CPU 224 XP的本體模擬量I/O如何尋址?
CPU 224 XP本體上的模擬量輸入通道的地址為AIW0和AIW2;模擬量輸出通道的地址為AQW0。
CPU 224 XP后面掛的模擬量模塊的地址如何分配?
S7-200的模擬量I/O地址是以2個(gè)通道/模塊的規(guī)律增加。所以CPU 224 XP后面的個(gè)模擬量輸入通道的地址為AIW4;個(gè)輸出通道的地址為AQW4,AQW2不能用。
CPU 224 XP上的模擬量輸入是否需要在“系統(tǒng)塊”中設(shè)置濾波?
由于CPU 224 XP本體上的模擬量轉(zhuǎn)換芯片的原理與擴(kuò)展模擬量模塊不同,不需要選擇濾波。
怎樣使用 S7-224 XP 的模擬量輸入通道接收電流信號(hào)?
S7-224 XP 的兩路模擬量輸入通道被出廠設(shè)置為電壓信號(hào)(0-10V)輸入。為了能夠輸入電流信號(hào),必須在 A+ 與 M 端 (或 B+ 與 M 端) 之間并入一個(gè)500 歐姆的電阻。
與傳感器以及電壓源的兩線制連接方式如圖2 所示:
圖2
與傳感器以及電壓源的 3 線制連接方式如圖 3 所示:
圖3
與傳感器以及電壓源的 4 線制連接方式如圖 4 所示:
圖4
與電壓輸出的變送器及電流源的 4 線制連接方式如圖5所示:
圖5
注意:
在所有的連接方式中都必須確保外接電流源具有短路保護(hù)以防損壞。
以上所示的各種連接方式同樣適用于LOGO!基本型 (LOGO! 24?和 LOGO! 12/24) 的模擬量輸入。
因?yàn)闆]有充分隔離,外接電阻也可成為干擾源。
為了得到盡量的測量結(jié)果,使用公差盡可能小的電阻。
應(yīng)確保當(dāng)在500歐電阻兩端施加大 28.8V 的電壓時(shí),輸出功率為 1.66W。 市面上流通的電阻的功率大都是 0.25W到 0.5W。
S7-200支持的通信協(xié)議
表1. S7-200系統(tǒng)支持的通信協(xié)議略表
CPU口0/1
從站
CP243-1 IT
自由口庫指令
自由口庫指令
網(wǎng)絡(luò)通信
一些通信標(biāo)準(zhǔn)只支持一對(duì)一的通信方式;另一些支持網(wǎng)絡(luò)通信。S7-200支持多種網(wǎng)絡(luò)通信方式。
網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議要比一對(duì)一的通信更為復(fù)雜。網(wǎng)絡(luò)通信對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備也有一定的要求,通信設(shè)備能否完全符合網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求會(huì)影響、制約實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信的完整功能??疾爝@些網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求,對(duì)于項(xiàng)目的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、調(diào)試具有重要的意義。選用適當(dāng)?shù)脑O(shè)備可以有目的地利用網(wǎng)絡(luò)通信要求的特點(diǎn),做到經(jīng)濟(jì)合理。
通信主站和從站
通信協(xié)議規(guī)定了通信設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的角色,可分為:
S7-200 CPU在讀寫其他S7-200 CPU數(shù)據(jù)時(shí)(使用PPI協(xié)議)就作為主站(PPI主站也能接受其他主站的數(shù)據(jù)訪問);S7-200通過附加擴(kuò)展的通信模塊也可以充當(dāng)主站。
只有一個(gè)主站,其他通信設(shè)備都處于從站通信模式的網(wǎng)絡(luò)就是單主站網(wǎng)絡(luò)。單主站網(wǎng)絡(luò)的例子有:
一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)中,如果有多個(gè)通信主站存在,就稱為多主站網(wǎng)絡(luò)。屬于多主站網(wǎng)絡(luò)的情況有:
單主站和多主站網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并不是不變的。例如一個(gè)僅包括一個(gè)CPU和一個(gè)TD200的單主站網(wǎng)絡(luò),如果要與Micro/WIN進(jìn)行編程通信,它就變成了多主站網(wǎng)絡(luò)。
服務(wù)器和客戶端
服務(wù)器(Server)與客戶端(Client)的關(guān)系有些像從站與主站的關(guān)系。服務(wù)器是等待客戶端發(fā)起數(shù)據(jù)訪問。這個(gè)概念常常在以太網(wǎng)通信中使用。
一個(gè)通信對(duì)象是服務(wù)器還是客戶端取決于它們?cè)谕ㄐ呕顒?dòng)中的具體作用。例如,CP243-1以太網(wǎng)模塊既可以配置為服務(wù)器等待客戶端來訪問,也可以配置為客戶端訪問其他服務(wù)器。CP243-1作為服務(wù)器時(shí),運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上的PC Access軟件作為客戶端通過CP243-1訪問CPU的數(shù)據(jù);而PC Access軟件本身是OPC Server,OPC Client軟件(如支持OPC的HMI軟件)可以訪問它。
PPI, MPI和PROFIBUS
PPI,MPI和PROFIBUS都是基于OSI(開放系統(tǒng)互聯(lián))的七層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170所定義的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn),基于令牌的的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。這些協(xié)議是非同步的(串行的)基于字符的通信協(xié)議,字符格式包括一個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、一個(gè)偶校驗(yàn)位和一個(gè)停止位。其通信幀包括特定的起始和結(jié)束字符、源和目的站的地址、幀長度和數(shù)據(jù)校驗(yàn)和。
CP 卡編程通信
可用于S7-200編程的CP卡包括CP5611(用于PCI總線的PC機(jī)),CP5511/CP5512(用于筆記本電腦)。以下統(tǒng)稱為CP卡。
使用CP卡進(jìn)行編程通信,應(yīng)使用MPI電纜,或者PROFIBUS電纜連接CPU上的編程口,或者帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器上的擴(kuò)展編程口,或者EM277模塊上的通信口。
通過CPU的PPI通信口下載程序
在MicroWin 編程軟件的Set PG/PC Interface中選擇CP5611(PPI)、CP5611(MPI)或CP5611(PROFIBUS),然后在“properties”中選擇合適的波特率。
通過EM277模塊的編程
在Micro/Win 編程軟件的Set PG/PC Interface中選擇CP5611(PPI)
CP5611(PROFIBUS)或CP5611(MPI);然后在“properties(屬性)”中選擇合適的波特率及其它設(shè)置。
CP 卡編程通信時(shí)的常見錯(cuò)誤信息
或連接硬件有問題
CP 卡(MPI)
或連接硬件有問題,
但選擇了“PG/PC is the only master on the bus”
CP 卡(MPI)
TD 200文本顯示器
TD 200是S7-200的文本顯示器,可根據(jù)CPU內(nèi)部的邏輯條件顯示信息。在信息中也可內(nèi)嵌數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)既可以顯示,也可以由操作人員進(jìn)行設(shè)置。也可以使用TD 200設(shè)置CPU實(shí)時(shí)時(shí)鐘,訪問CPU內(nèi)存變量,或?qū)﹂_關(guān)量輸入/輸出進(jìn)行強(qiáng)制。
TD 200可以設(shè)置密碼,以限制對(duì)設(shè)備的操作。密碼可以防止未經(jīng)允許改變TD 200系統(tǒng)設(shè)置,也可以防止未經(jīng)許可的對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的改變。
TD 200支持多8個(gè)菜單,每個(gè)菜單中多可以配置8個(gè)顯示屏,共64個(gè)菜單屏(新產(chǎn)品)。用戶可以使用面板上的箭頭按鍵在各菜單屏之間切換。
TD 200還可以顯示多達(dá)80條消息。消息的顯示與否由消息的使能位的狀態(tài)決定,每次屏幕上多顯示一條或兩條消息。多條消息使能位同時(shí)置位時(shí),各消息按照編號(hào)由小到大的順序決定顯示優(yōu)先級(jí)。
一個(gè)S7-200 CPU通信口多可以連接3個(gè)TD 200;一個(gè)TD 200只能與一個(gè)S7-200CPU建立連接。
TD 200配置
在Micro/Win 32 V3.2 SP4 中用TD 200向?qū)Вú藛巍癟ools > TD 200 Wizard”)編程。配置信息將全部存在CPU中,不需對(duì)TD 200下裝程序。只需在TD 200中設(shè)置TD 200地址、所連接的CPU地址及通信速率(注意要與CPU中的一致)。
在新的Micro/WIN V4.0版軟件中,TD 200配置向?qū)б沧隽烁倪M(jìn),使其支持以上三種TD 200產(chǎn)品的配置。
具體配置與編程參見《TD 200 操作員界面用戶手冊(cè)》,上面有詳細(xì)的例程。
TD 200操作
TD 200連接S7-200時(shí),顯示屏上可以顯示:
訪問TD 200中的菜單及功能使用主要應(yīng)用“ESC” “ENTER” 及上下箭頭按鍵來實(shí)現(xiàn)
ENTER鍵:選擇菜單,確認(rèn)數(shù)據(jù)編輯,確認(rèn)報(bào)警
ESC鍵: 退出當(dāng)前菜單或取消當(dāng)前選項(xiàng)
上鍵:向上翻看菜單或編輯數(shù)值時(shí)向上增加數(shù)值
下鍵:向下翻看菜單或編輯數(shù)值時(shí)向下減少數(shù)值
用戶定義屏的操作
在TD 200上修改PLC中的數(shù)據(jù)
無論是信息畫面還是報(bào)警畫面中的嵌入數(shù)據(jù),只要在嵌入數(shù)據(jù)時(shí)選擇了“User is allowed to edit this data”,用戶都可以在TD 200 上修改這個(gè)數(shù)據(jù),操作步驟如下:
密碼操作
如果在TD 200 中使能密碼保護(hù)功能,用戶在訪問菜單或編輯數(shù)據(jù)前需要輸入密碼。密碼的數(shù)字用上下鍵來輸入,用“ENTER”鍵來移位和確認(rèn)。如果用戶未操作TD 200上的任何按鍵,延時(shí)2分鐘后,密碼保護(hù)功能自動(dòng)重新恢復(fù)。
密碼恢復(fù):如果用戶對(duì)TD 200 進(jìn)行操作后,為保證安全,需要立即恢復(fù)密碼保護(hù)功能,可進(jìn)入“RELEASE PASSWORD”菜單進(jìn)行操作,使密碼功能立即恢復(fù),不必再等到2分鐘后再自動(dòng)恢復(fù)。
TD 200 功能菜單操作
功能菜單的結(jié)構(gòu)如下:
(顯示報(bào)警消息)
(操作員菜單)
(查看CPU狀態(tài))
(設(shè)置時(shí)鐘日期)
(選擇語言)
(清除鍵盤)
(診斷菜單)
(TD 200設(shè)置)
(TD 200地址)
(CPU地址)
(參數(shù)塊地址)
(波特率)
(高站地址)
(間隙參數(shù))
(對(duì)比度)
(查看消息及報(bào)警)
(強(qiáng)制I/O點(diǎn))
(釋放密碼)
使用OPERATOR MENU(操作員菜單)
VIEW CPU STATUS(CPU狀態(tài)):
顯示如下信息:在進(jìn)入該命令菜單后,會(huì)馬上顯示CPU的型號(hào)及版本,按上下鍵來顯示CPU的運(yùn)行狀態(tài)及CPU的錯(cuò)誤信息(如果有錯(cuò)誤)。
SET TIME AND DATE(設(shè)定時(shí)間和日期):
如果要使用此功能必須具備以下條件:
用戶可以在這里設(shè)定CPU的實(shí)時(shí)時(shí)鐘,包括日期、時(shí)間、星期。TD 200并不保持時(shí)鐘,每次進(jìn)入此畫面,TD 200讀取CPU中的時(shí)間值來顯示,用戶使用上下鍵來修改時(shí)間,用”Enter“鍵來確定并移動(dòng)位置。
LANGUAGE( 語言切換功能):
該命令菜單會(huì)顯示用戶已經(jīng)配置了的語言設(shè)置,用上下鍵選擇使用語言。
使用該功能必須已經(jīng)配置了多語言,參見向?qū)渲弥械恼Z言切換部分。
使用DIAGNOSTIC MENU(診斷菜單)
TD 200 SETUP(TD 200設(shè)置):
TD 200與CPU200通信并正常工作,必須正確設(shè)置TD 200的參數(shù)。
為不同的TD 200設(shè)置不同的參數(shù)塊地址,允許你將不同的TD 200連接到同一CPU上。
有關(guān)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置的意義
VIEW MESSAGES(查看信息畫面):
從這里可以查看用戶所配置的所有信息畫面和報(bào)警畫面,以確認(rèn)所有定義的畫面都正確存儲(chǔ)在了CPU200中。使用上下鍵翻看。
FORCE I/O(強(qiáng)制輸入輸出點(diǎn)):
從這里可以分別強(qiáng)制所有的輸入、輸出點(diǎn)并可解除所有強(qiáng)制。
使用上下鍵選擇要強(qiáng)制的點(diǎn),按 ”ENTER"鍵,進(jìn)入強(qiáng)制狀態(tài),然后用上下鍵選擇強(qiáng)制的狀態(tài)ON或OFF或NO FORCE,按“ENTER"鍵確認(rèn)。
編程電纜
S7-200 CPU有其的低成本編程電纜,統(tǒng)稱為PC/PPI電纜,用于連接PC機(jī)和CPU上的RS-485通信口,可用做STEP 7-Micro/WIN對(duì)CPU 的編程調(diào)試,或與上位機(jī)做監(jiān)控通信、或與其他具有RS-232端口的設(shè)備之間作自由口通信。
西門子提供的所有用于S7-200的編程電纜,長度都是5米。
目前西門子提供兩種PC/PPI編程電纜,它們是:
多主站RS-232/PPI電纜(6ES7 901-3CB30-0XA0)
圖1. 正版RS-232/PPI電纜及其包裝盒
因?yàn)榇穗娎|能夠管理PPI網(wǎng)絡(luò)令牌,因而支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò)。
它有三個(gè)綠燈用于指示電纜的運(yùn)行:RS 232 發(fā)送指示(Tx);RS-232 接收指示(Rx);RS 485 發(fā)送指示(PPI)。
圖2. 正版電纜細(xì)部
此種電纜只能在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下才能獲得全部的新功能,高波特率可達(dá)187.5K。它有兩種工作模式:
多主站USB/PPI電纜(6ES7 901-3DB30-0XA0)
圖3. 正版USB/PPI電纜及其包裝盒
此種電纜能夠管理PPI網(wǎng)絡(luò)令牌,因而支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò)。 它支持USB V1.1。用于連接PC機(jī)的USB通信口和S7-200。
它有三個(gè)綠燈用于指示電纜的運(yùn)行:USB 發(fā)送指示(Tx);USB接收指示(Rx);RS 485 發(fā)送指示(PPI)。
圖4. 電纜細(xì)部
此種電纜只能工作在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下,波特率為自適應(yīng)(高可達(dá)187.5K)。它只有一種工作模式即PPI模式,無開關(guān)設(shè)置。此種電纜不支持自由口通信。
早期電纜
西門子早期生產(chǎn)的PC/PPI電纜,如6ES7 901-3BF21-0XA0/6ES7 901-3BF30-0XA0,不支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò),即在連接有PPI通信主站CPU或TD 200文本顯示器的網(wǎng)絡(luò)時(shí),無法通過電纜進(jìn)行Micro/WIN與CPU的通信。(在CPU執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)讀/寫指令時(shí)不能用STEP 7 Micro/Win監(jiān)控也是這個(gè)原因)
開關(guān)設(shè)置:前三個(gè)開關(guān)按所需波特率進(jìn)行設(shè)置,后三個(gè)設(shè)為0即可(Micro/WIN編程連接時(shí))。
使用USB/RS-232串口轉(zhuǎn)換器
當(dāng)編程計(jì)算機(jī)只有USB通信口,沒有RS-232串口時(shí),我們強(qiáng)烈建議客戶使用智能USB/PPI電纜,并將編程軟件升級(jí)到當(dāng)前發(fā)布的新版本。
如果堅(jiān)持使用自己的USB/RS-232串口轉(zhuǎn)換器,再使用串口PC/PPI電纜,由于轉(zhuǎn)換器眾多,西門子無法一一測試,不能就遇到的問題提供支持。
遇到這種情況,只有下面的辦法:
常問問題
在Micro/WIN的系統(tǒng)塊中為何不能將通信口設(shè)置為187.5K波特率?
新的Mciro/WIN會(huì)自動(dòng)檢測通信連接是否支持187.5K,如果不支持(如老版電纜),則不能設(shè)置為187.5K的通信速率。
新編程電纜支持187.5K速率。
如何設(shè)置PPI電纜屬性中的Advanced PPI和Multi Master Network選項(xiàng)?
PPI電纜屬性中的這兩項(xiàng)設(shè)置與多主站通信功能有關(guān)。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,僅通過舊型號(hào)的PC/PPI電纜已經(jīng)不能實(shí)現(xiàn)多主站通信,因此這兩項(xiàng)設(shè)置現(xiàn)在已經(jīng)沒有用處。
采用號(hào)電纜,配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版本,可以輕松實(shí)現(xiàn)多主站通信。因此應(yīng)當(dāng)取消上述兩項(xiàng)的選擇:
圖5. PC/PPI電纜屬性
老版本的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF21-0XA0等)是否可以用于為新版本的CPU(23版)編程?
可以。但是受到老版電纜的限制,不能做多主站編程,也只能用到9.6K和19.2K波特率。