工業(yè)機(jī)器人市場的-幕已經(jīng)拉開，機(jī)器人市場的需求即將進(jìn)人噴發(fā)期，潛在的巨-機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)市場需求已初露端倪，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)軍機(jī)床行業(yè)投資前景可期。工業(yè)機(jī)器人能替代越來越昂貴的勞動(dòng)力，同時(shí)能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。富士康機(jī)器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務(wù)，更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作，并可與數(shù)控精密鐵床等工作母機(jī)結(jié)合模具加工生產(chǎn)，提-生產(chǎn)效率，替代部分非技術(shù)工人。使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提-了機(jī)床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機(jī)床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提-企業(yè)競爭力等。機(jī)器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是-危任務(wù)的能力。
工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種-科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。多任務(wù)和多線程性?，F(xiàn)代許多控制軟件所面臨的工業(yè)對象不再是單任務(wù)線，而是較復(fù)雜的多任務(wù)系統(tǒng)，因此，如何有效地控制和管理這樣的系統(tǒng)仍是日前工控軟件主要的研究對象為適應(yīng)這種要求，工控軟仵，特別是底層的工控系統(tǒng)軟件必須具有此特性，如多任務(wù)實(shí)進(jìn)操作系統(tǒng)的研究和應(yīng)用等。從工控軟件基本組成上看它可大致劃分為3層；實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)層、拄制管理層以及應(yīng)用層，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)OS層是其他層的基礎(chǔ)。IPC的全鋼機(jī)箱是按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，抗沖擊、抗振動(dòng)、抗電磁干擾。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，已知-早的工業(yè)機(jī)器人，其符合ISO定義，是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個(gè)所需的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，次繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個(gè)信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上，從而也推動(dòng)了機(jī)器人的單個(gè)馬達(dá)。

功耗小，溫升低，不需外附-功率電阻，可任意安裝及接線方便；繼電器觸點(diǎn)容量-，工作壽命長；繼電器動(dòng)作后有發(fā)光管指示，便于現(xiàn)場觀察；延時(shí)只需用面板上的撥碼開關(guān)整定，延時(shí)精度-，延時(shí)范圍可在0.02-5.00S任意整定。中間繼電器用于各種保護(hù)和自動(dòng)控制線路中，以增加保護(hù)和控制回路的觸點(diǎn)數(shù)量和觸點(diǎn)容量。線圈通電，動(dòng)鐵芯在電磁力作用下動(dòng)作吸合，帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)分開，常開觸點(diǎn)閉合；線圈斷電，動(dòng)鐵芯在彈簧的作用下帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)復(fù)位，繼電器的工作原理是當(dāng)某一輸入量(如電壓、電流、溫度、速度、壓力等)達(dá)到預(yù)定數(shù)值時(shí)，使它動(dòng)作，以改變控制電路的工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)既定的控制或保護(hù)的目的。在此過程中，繼電器主要起了傳遞信號(hào)的作用。
功耗也較低，易于制成-規(guī)模集成電路，代表集成電路有CMOS、NMOS、PMOS等類型。路、電腦（微機(jī)）用集成電路、電子琴用集成電路、通信用集成電路、照相機(jī)用集成電路、遙控集成電路、語言集成電路、報(bào)警器用集成電路及各種集成電路。1.電視機(jī)用集成電路包括行、場掃描集成電路、中放集成電路、伴音集成電路、彩色解碼集成電路、AV/TV轉(zhuǎn)換集成電路、開關(guān)電源集成電路、遙控集成電路、麗音解碼集成電路、畫中畫處理集成電路、微處理器（CPU）集成電路、存儲(chǔ)器集成電路等。2.音響用集成電路包括AM/FM-中頻電路、立體聲解碼電路、音頻前置放-電路、音頻運(yùn)算放-集成電路、音頻功率放-集成電路、環(huán)繞聲處理集成電路、電平驅(qū)動(dòng)集成電路。
功能處理和對輸出部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)部分）。作為控制元件，概括起來，1）擴(kuò)-控制范圍：例如，多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí)，可以按觸點(diǎn)組的不同形式。使這種DAC可以實(shí)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換精度較高[1]。模擬信號(hào)在時(shí)域上是連續(xù)的，因此可以將它轉(zhuǎn)換為時(shí)間上連續(xù)的一系列數(shù)字信號(hào)。這樣就要求定義一個(gè)參數(shù)來表示新的數(shù)字信號(hào)采樣自模擬信號(hào)速率。這個(gè)速率稱為轉(zhuǎn)換器的采樣率（samplingrate）或采樣頻率（samplingfrequency）[2]?？梢圆杉B續(xù)變化、帶寬受限的信號(hào)（即每隔一時(shí)間測量并存儲(chǔ)一個(gè)信號(hào)值），然后可以通過插值將轉(zhuǎn)換后的離散信號(hào)還原為原始信號(hào)。這一過程的度受量化誤差的限制。