ABB---AC 800M控制器、貝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系統(tǒng)/前置器、前后卡、傳感器、電源模塊、探頭、電纜

艾默生（EMERSON）---modbus卡、電源板、控制器、電源、底座、電源模塊、交換機

EPRO ---數(shù)據(jù)采集模塊、探頭、轉(zhuǎn)速傳感器、振動傳感器、軸振變送器、前置器

?？怂共_（FOXBORO）---熱電阻輸入輸出模塊、電源模塊、通訊模塊、電纜、控制器、交換機

GE ---模塊、空氣開關、I/O模塊、顯示器、CPU模塊、電源模塊、轉(zhuǎn)換器、CPU板、以太網(wǎng)模塊、綜合保護裝置、電源模塊、燃機卡

黑馬（HIMA）---DI模塊、處理器模塊、AI卡件、脈沖編碼器

霍尼韋爾（HONEYWELL）---安全型數(shù)字輸出卡、程序模塊、模擬輸入卡、CPU模塊、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服閥、控制器、模塊、電源模塊

NI ---信息采集卡、PXI模塊、卡件、機箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD熱電阻輸入模塊、AI/AO/DI/DO模塊、電源模塊、控制模塊、底座模塊

伍德沃德（WOODWARD）---調(diào)節(jié)器、模塊、控制器、調(diào)速器

橫河（YOKOGAWA）---伺服模塊、控制柜節(jié)點單元

主營產(chǎn)品：
PLC、DCS、CPU模塊、通訊模塊、輸入輸出模塊（AI/AO/DI/DO）、電源模塊、可控硅模塊、端子模塊、PXI模塊、伺服驅(qū)動、伺服電機、工業(yè)顯示屏、工業(yè)鍵盤、控制器、編碼器、調(diào)節(jié)器、傳感器、I/O板、計數(shù)板、光纖接口板、采集卡、燃機卡、FIM卡等自動化備件

在處理聯(lián)動的運動時，典型的運動控制器無法與機器人控制器競爭。典型的運動控制器，如果你想把末端執(zhí)行器移動到一個特定點，你必須為每個軸找出正確的位置。你需要對機器人和有機械連接機制的其他機器做的事情是使用反向運動學的方法來編程。使用時需要公式，在物理空間中，需要把特定點轉(zhuǎn)換為各自的位置，描述每個關節(jié)（或軸）需要移動至所述機械連接機構(gòu)的終點。同樣，這些系統(tǒng)應用廣泛多樣，需要熟悉他們的特定編程環(huán)境。 四、機器人控制器 在處理聯(lián)動的運動時，典型的運動控制器無法與機器人控制器競爭。典型的運動控制器，如果你想把末端執(zhí)行器移動到一個特定點，你必須為每個軸找出正確的位置。你需要對機器人和有機械連接機制的其他機器做的事情是使用反向運動學的方法來編程。使用時需要公式，在物理空間中，需要把特定點轉(zhuǎn)換為各自的位置，描述每個關節(jié)（或軸）需要移動至所述機械連接機構(gòu)的終點。同樣，這些系統(tǒng)應用廣泛多樣，需要熟悉他們的特定編程環(huán)境。 五、合并成一臺機器控制器 公司在同一站點還運營一個潤滑油調(diào)配工PLCopen工作組為運動控制進行了標準化，邏輯定義了機器控制編程的所有內(nèi)容。這是一種集成PLC、機器人和運動控制的*嘗試，用一種容易理解的、多數(shù)制造商都常用的語言。許多功能塊是基本的，例如，相對或*移動的功能塊，這在任何運動控制系統(tǒng)中都很容易理解。當需要增加運動的難度時，多個控制系統(tǒng)的標準化和通用性外觀和感覺確是一個優(yōu)勢。例如，在每個各自運動停止下個運動開始前，很容易把相對或*運動串在一起?？梢韵胂笠幌乱唤M復雜的運動，一個軸需要在非零速度的情況下轉(zhuǎn)換到下個運動，在軸的整個路徑混合各個運動到一個順序的運動。 PLCopen運動控制定義了標準的混合操作，允許程序員用公共混合和轉(zhuǎn)換模式實現(xiàn)這個順序運動。 有一個基本的問題，當多個軸在一起運動且用數(shù)學模型控制機械連接軸時，并不是清楚哪些關鍵軸需要同步運動。因此，當故障發(fā)生時，運動控制器并不能知道哪些軸受到影響。PLCopen針對這個問題定義了一個運動組，當組中的一個軸有錯誤時，控制器可以生成一個適當?shù)腻e誤響應。這個分組的概念允許程序員可以把注意力集中在機器所需的特定任務上，通過實施下圖所示的組狀態(tài)機，由控制器來照顧該組的功能， 。

QTY 1 BALDOR ID10402-E 400-460VAC 50/60HZ 2HP WARR VF20/2/P7/S6/MM?/CSX/4 K-TEK 1 YEAR GUARANTEE - NEW KP/MP2/P1/2A/CS 120VAC K-TEK 1 YEAR GUARANTEE - NEW 2803-CM SERIES A, REV A, -- 1 YEAR GUARANTEE K20HC K-TEK 1 YEAR GURANTEE - NIB MCU-2 STEP PAK ACS MCU-2et - 1 YEAR WARRANTY 1784-KTP SERIES B, REV A, - 96023773 -- 1 YEAR WARRANTY A545EGA3B40B SOLID STATE REDUCED VOLTAGE STARTER 40HP 1771-HSN SERIES B REV 1.00 -------- 1 YEAR GUARANTEE WESTINGHOUSE 265C047A05 OVERCURRENT RELAY CO-11- IC693MDL340 GE FANUC OUTPUT MODULE NEW-FACTORY SEALED 64053R 3POLE 600VOLT 400AMP FUSE BLOCK NEW QTY 1 1771-IXC THERMOCOUPLE INPUT - 1 YEAR GUARANTEE PCM-1 -- NIB -- EMERSON PCM1 -- 1 YEAR WARRANTY 1771-ES SERIES A, FIRWARE REV D ---- 1 YEAR WARRANTY 1771-AM2 - SERIES A, REV C - - 1 YEAR WARRANTY - 1771-HD 1771HD 1 IN GREAT CONDITION - YEAR WARRANTY EN-204-00-000 EMERSON - - 1 YEAR GUARANTEE 2750-ASP 2750ASP SERIES D REV B, - 1 YEAR WARRANTY BN624A23IH03 MITSUBISHI - BN624A231H03 1 YEAR WARRANTY QTY.1 GLI INTERNATIONAL MODEL 63 CONDUCTIVITY ANALYZER SMTAS-220/10 INFRANOR SERVO CONTROLLER - 1 YEAR WARANTY 1771-CFM 1771CFM SERIES C - NEW - 1 YEAR WARRANTY 1771-M3 - 1771M3- SERIES B - REV D -- 1 YEAR WARRANTY KSONIK3/2/S K-TEK 1 YEAR GUARANTEE - NIB 1762-L24BXB SERIES C REV 9 - 1 YEAR GUARANTEE - NIB FANUC A16B121108604A A16B-1211-0860/?04A 1 YEAR WARRANTY XBTH012110 TELEMECANIQUE ONE YEAR GUARANTEE -- NIB 1770-RG 1770RG SER A REV G ------ 1 YEAR GUARANTEE 150-A24NB SOFT START - 1 YEAR WARANTY HOFFMAN -- CCS5STB / C-CS5STB SWIVEL - TILT 1794-ACN15 1794ACN15/C - 1 YEAR GUARANTEE - NIB FURNAS NEMA SIZE 1 COMBINATION STARTER - NEW 1774-TB2 SERIES B, FIRMWARE REV E. -- 1 YEAR GUARANTEE ATV45U22N 460V 50-60HZ 3HP 4.8A ALTIVAR 5 - 1 YEAR WAR DC40000DRD14001?00 - T/C RTD V,mV 4-20ma INPUT - NEW - MICRO MOTION RFT97121PNU - 1 YEAR WARRANTY 2 SPACE MCC ALLEN BRADLEY 160-BA06NSF1 3 HP 1 YR WARANT 2939467 PS-3x400AC/24DC?/20 QUINT 1 YEAR GUARANTEE - NIB MOORE XTC TRANSMITTER MODEL #: 340PDBHASB5NJ13 ATLAS COPCO AC SERVO MOTOR TYPE M714F-030-31-5 ELECTRO CAM PLUS 5000 PS-5121-10-M09 - 1 YEAR WARRANTY NAMCO SMARTCAM SCP-1 CA420-80000 - 1 YEAR WARRANTY NIB FDNP-L0808H-TT TURCK BUS SYSTEM - 1 YEAR WARRANTY - NEW IC693PWR330 GE FANUC POWER SUPPLY NEW-FACTORY SEALED BRAY 1-4?66 SERIES 40 8" ASME B16.34 - NEW BRAY 1-0?66 SERIES 40 8" ASME B16.34 - NEW CDN209 Aera DEVICE NET DIGITAL ANALOG -- 1 YEAR WARANTY FPM-3175TVR ADVANTECH 17" MONITOR - 1 YEAR GUARANTEE IC600YB908B IC600YB908 GE FANUC 1 YEAR WARANTY NEW SHARPE ACTUATED HP SS BALL VALVE 1" 2000PSI - NEW 8210G087 ASCO 1/2NPT 24VDC STAINLESS VALVE NEMA4X - NEW BRAY 41-0600-11001-4?66 SERIES 41 6" ASME B16.34 - NEW BRAY 41-0600-11001-0?66 SERIES 41 6" ASME B16.34 - NEW BRAY 1-0?66 SERIES 40 6" ASME B16.34 - NEW 280D-F12Z-10B-C?RW ARMORSTART - - 1 YEAR GUARANTEE RCM/PRG/PRG/10-?30DC MOORE - 1 YEAR WARRANTY - NEW C-SD30248SS C-SD302412SS NEW HOFFMAN REPLACMENT DOOR BRAY 1-4?66 SERIES 40 6" ASME B16.34 - NEW 。