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2019-03-23 06:55:13
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1、主營(yíng)：ABB(DSQC)，AB，施耐德，霍尼韋爾，英維斯福克斯波羅，摩托羅拉，西門子，F(xiàn)ANUC，博世力士樂(lè)，GE，安川，XYCOM，尼康NOKI等
1，《發(fā)電廠DCS監(jiān)控》
2，《智能平鋼化爐制造》
3，《PLC可編程輸送控制》
4，《DCS集散控制》
5，《智能型消防供水控制》
6，《化工廠藥液恒流量計(jì)算機(jī)控制》
7，《電氣控制》造紙、印染生產(chǎn)線，變電站綜合自動(dòng)化控制
1.所謂冗余是指中有多余的部分，沒(méi)有它照樣工作，但在出現(xiàn)故障時(shí)，這多余的部分能立即替代故障部分而使繼續(xù)正常運(yùn)行。冗余一般是在控制中重要的部分（如CPU模塊）由兩套相同的硬件組成，當(dāng)某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來(lái)控制。是否使用兩套相同的I/O模塊，取決于對(duì)可靠性的要求程度。
兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作，其中一套為主CPU模塊，一塊為備用CPU模塊。在正常運(yùn)行時(shí)，備用CPU模塊的輸出被禁止，由主CPU模塊來(lái)控制的工作。同時(shí)，主CPU模塊還不斷通過(guò)冗余處理單元（RPU）同步地對(duì)備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進(jìn)行刷新。當(dāng)主CPU模塊發(fā)出故障信息后，RPU在1～3個(gè)掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用CPU。I/O的切換也是由RPU來(lái)完成。
a)冗余b)熱備用
2．熱備用
熱備用的結(jié)構(gòu)較冗余簡(jiǎn)單，雖然也有兩個(gè)CPU模塊在同時(shí)運(yùn)行一個(gè)程序，但沒(méi)有冗余處理單元RPU。兩個(gè)CPU模塊的切換，是由主CPU模塊通過(guò)通信口與備用CPU模塊進(jìn)行通信來(lái)完成的。兩套CPU通過(guò)通訊接口連在一起。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，由主CPU通知備用CPU，并實(shí)現(xiàn)切換，其切換一般較慢。
FANUC 電路板 A16B-2200-0490
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