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MR-J2-100CT 三菱伺服驅(qū)動器維修 馬扎克數(shù)控機床驅(qū)動器維修 MR-J2-100CT三菱MR-J4-350B 主軸驅(qū)動器

我公司可修復(fù)三菱伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等。

三菱伺服目前常見的有AL16，E9，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等。有的是和現(xiàn)場使用有關(guān)系，有的則是機器本身的故障。希望和大家一起討論研究故障的解決。

三菱MR-J4-350B 主軸驅(qū)動器，是在SV-ON啟動時出現(xiàn)的一個故障，如果經(jīng)常伴有AL10出現(xiàn)，則需要考慮現(xiàn)場供電電源電壓是否偏低。如果檢測現(xiàn)場電源正常，則是放大器本身損壞。

三菱MR-J4-350B 主軸驅(qū)動器，是外部緊急停止異常，可以檢測外部緊急停止是否是常閉，或者是內(nèi)部輸入原件損壞。

三菱MR-J4-350B 主軸驅(qū)動器是目前J2S系列***常見的一個故障，由于外部電源線接線異常，或者帶電是插拔接頭，模塊損壞。這種故障是***多的，需要更換模塊或者主板。很少的情況是電機車絕緣不良，這種情況一般不會損壞放大器。

AL16,AL20主要是編碼器側(cè)的故障，首先考慮馬達編碼器或者電纜異常，放大器側(cè)損壞的可能不大，但是J3系列CPU損壞AL20的情況較多。

AL32,AL50,AL51主要是負載過大。如果參數(shù)異常，負載過大，馬達不良都會AL50,AL51，如果長期處于過載使用，則***終會損壞模塊，出現(xiàn)AL24,32。

三菱MR-J4-350B 主軸驅(qū)動器三菱伺服器AL25故障，位置丟失。新的驅(qū)動器都會有存在這種問題，可以重啟伺服器試下。

2. 位置控制的脈沖指令輸入

的IS620P型系列伺服驅(qū)動器為例說明。

①位置脈沖指令輸入

驅(qū)動的脈沖指令輸入可能有三種：

(1)差分驅(qū)動輸入;脈沖輸入500KHZ

(2)集電極開來輸入;脈沖輸入量200KHZ

(3)高速差分驅(qū)動輸入;脈沖輸入量4MHZ

驅(qū)動器的脈沖指令輸入形式也有三種：

(1)方向+脈沖

(2)A，B相正交脈沖

(3)CW/CCW正傳/反轉(zhuǎn)脈沖

②機(PLC)以差分驅(qū)動輸出脈沖指令的接線

機(PLC)兩差分輸出直接與驅(qū)動器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相連接，通過200Ω的電阻，光耦接口電路輸入給伺服驅(qū)動器。機和兩底線相連

三菱MR-J4-350B 主軸驅(qū)動器系列特點：

有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示和增益等操作。

與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器。

比MR-J2系列具有進行更三菱伺服馬達***控制的能力，采用***的CPU，大大產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路響應(yīng)到550HZ。

多種系列伺服馬達適應(yīng)不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置。

使用更為方便，具有***的自動調(diào)諧性能，機械分析功能，可以實現(xiàn)機械振動，增益搜索功能，可以自動找出增益值。

三菱伺服電機MR-J2S系列選型

50瓦：驅(qū)動器 MR-J2S-10A+伺服電機 HC-KFS053

100瓦：驅(qū)動器 MR-J2S-10A+伺服電機 HC-KFS13

200瓦：驅(qū)動器 MR-J2S-20A+伺服電機 HC-KFS23

400瓦：驅(qū)動器 MR-J2S-40A+伺服電機 HC-KFS43

500瓦：驅(qū)動器 MR-J2S-60A+伺服電機 HC-SFS52

750瓦：驅(qū)動器 MR-J2S-70A+伺服電機 HC-KFS73

1000瓦：驅(qū)動器 MR-J2S-100A+伺服電機 HC-SFS102

1500瓦：驅(qū)動器 MR-J2S-200A+伺服電機 HC-SFS152

2000瓦：驅(qū)動器 MR-J2S-200A +伺服電機 HC-SFS202

3500瓦：驅(qū)動器 MR-J2S-350A +伺服電機 HC-SFS352

5000瓦：驅(qū)動器 MR-J2S-500A +伺服電機 HC-SFS502

7000瓦：驅(qū)動器 MR-J2S-700A +伺服電機 HC-SFS702

三菱伺服電機是三菱公司研發(fā)的一款交流永磁伺服電機。

伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外變壓器也算一種***伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕光電編碼器的趨勢。

MR-J2S：

1`該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示和增益等操作。

2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更***控制的能力，采用***的CPU，大大產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路響應(yīng)到550HZ。

3`多種系列伺服馬達適應(yīng)不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置。

4`使用更為方便，具有***的自動調(diào)諧性能，機械分析功能，可以實現(xiàn)機械振動，增益搜索功能，可以自動找出增益值。

三菱伺服電機編碼器維修更換：

對位麻煩是伺服編碼器維修和更換的技術(shù)難點，由于一般伺服電機廠家為了技術(shù)保密和防止競爭對手仿制它們的產(chǎn)品，都開伺服編碼器的磁極原點對位原理，而且每家公司的伺服編碼器對位原理都不一樣，這樣給伺服編碼器的維修帶來麻煩，一般采用跟一臺好的編碼器比較的進行，這樣對一般維修公司是一種大的挑戰(zhàn)，維修***是的萬用表能夠解決問題了，需要采用數(shù)據(jù)域的維修理念來進行。另外修理中不要輕易拆開編碼器的碼盤和電路，不然可能好的東西都被搞壞了。

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