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本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
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A5E00081461控機(jī)主板
56：將*個(gè)FM352-5的輸出與第二個(gè)FM352-5的輸入直接相連時(shí)，有哪些注意事項(xiàng)？2．系統(tǒng)組態(tài) 23：錯(cuò)誤OB的用途是什么？?如果發(fā)生一個(gè)所描述的錯(cuò)誤(見(jiàn)文件1)，則將調(diào)用并處理相應(yīng)OB。目前，該總線已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在防爆環(huán)境的應(yīng)用和與驅(qū)動(dòng)設(shè)備同步。
1. 西門子直流控制器 6RA70 簡(jiǎn)介
目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場(chǎng)合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過(guò)去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國(guó) SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。
1.1 結(jié)構(gòu)及工作方式
SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵(lì)磁 3 到 85A ，并可通過(guò)并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外得到可靠實(shí)例的證實(shí)，可靠性、安全方面較有保障。
隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步以及設(shè)備商對(duì)設(shè)備的不斷改進(jìn)，電力傳動(dòng)裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用與現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，然而生產(chǎn)部門對(duì)其生產(chǎn)工藝的要求也是不斷提高，這就使得我們對(duì)現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高。交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了交流傳動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用，但是目前直流傳動(dòng)調(diào)速的方式在某些領(lǐng)域仍還保留著一席之地。況且計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)代的數(shù)字控制系統(tǒng)代替了過(guò)去的模擬控制系統(tǒng)。
十. 勵(lì)磁特性優(yōu)化
令P143=電機(jī)*轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。
啟動(dòng)電機(jī)至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.
弱磁優(yōu)化運(yùn)行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。
記錄優(yōu)化結(jié)果
A5E00081461控機(jī)主板6ES7352-5AH10-0AE0FM352-5高速布爾運(yùn)算處理器掃描周期1微秒一個(gè)編碼器接口12DI/8DO漏型40針前連接器說(shuō)明：對(duì)于這些CPU，只有一個(gè)計(jì)時(shí)器可用。因此你應(yīng)該只用標(biāo)識(shí)符"B#16#0"。在一個(gè)周期塊(OB1,OB35)里一定不能調(diào)用系統(tǒng)功能SFC2"SET_RTM"，而是應(yīng)該在重啟動(dòng)OB(OB100)調(diào)用它。你也可以通過(guò)外部觸發(fā)器來(lái)啟動(dòng)該塊。不然的話，該塊將老是復(fù)位運(yùn)行計(jì)時(shí)表，永遠(yuǎn)完成不了計(jì)數(shù)。 20：如何確定MMC的大小以便完整地存儲(chǔ)STEP7項(xiàng)目？ 為了給項(xiàng)目選擇合適的MMC，需要了解整個(gè)項(xiàng)目的大小以及要加載塊的大小。 59：FM357－2用*編碼器時(shí)應(yīng)注意什么? FM357－2的固件版本為V3.2/V3.3在下列情況下*編碼器的采樣值可能會(huì)不正確，F(xiàn)M357－2固件版本為V3.4時(shí)這些問(wèn)題將被解決。
6ra70 更換 CUD1 板
6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號(hào)
*答案
關(guān)于故障 F058 ，是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說(shuō)明書(shū)中的故障表有明確的解釋。你如果故障復(fù)不了位的話，那就是有問(wèn)題了。
這個(gè)故障是可以復(fù)位的。實(shí)在不行，就用 Drive Monitor 軟件可以進(jìn)入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯(cuò)在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。
更換 CUD1 板時(shí)，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒(méi)什么需要特別注意的了。
如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動(dòng)機(jī)（異步機(jī)）拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機(jī)給目標(biāo)調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)供電。整個(gè)系統(tǒng)不合理也不科學(xué)，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機(jī)和相應(yīng)直流電動(dòng)機(jī)提供足夠的激勵(lì)電源，生產(chǎn)部必須專門設(shè)有一臺(tái)直流激勵(lì)發(fā)電機(jī)。以保證電源的供應(yīng)不中斷，還記得當(dāng)時(shí)由這種機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應(yīng)用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進(jìn)行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過(guò)于成就落后，生產(chǎn)效率過(guò)于低下，生產(chǎn)時(shí)的故障頻繁，這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，目前我們對(duì)這種系統(tǒng)進(jìn)行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應(yīng)公司生產(chǎn)的需要，研究改進(jìn)的設(shè)備的直流電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當(dāng)今*設(shè)備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。
零件編程：
1.標(biāo)準(zhǔn)g代碼編程（din66025）和西門子高級(jí)語(yǔ)言編程
2.iso標(biāo)準(zhǔn)編程
3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
4.藍(lán)圖編程
5.極坐標(biāo)編程
6.程序存儲(chǔ)器容量達(dá)340k字節(jié)
plc：
1.采用標(biāo)準(zhǔn)的s7-200編程語(yǔ)言 micro/win
2.梯圖編程
3.梯圖在線顯示
4.plc遠(yuǎn)程診斷
5.完全漢化的plc編程工具隨機(jī)提供
6.隨機(jī)提供plc子程序和用于車床銑床的plc應(yīng)用程序?qū)嵗?/SPAN>
7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
8.40個(gè)定時(shí)器，32個(gè)計(jì)數(shù)器
9.數(shù)字輸入輸出為144 / 96
當(dāng)CP342-5處在NoDP模式下工作時(shí)，*多同時(shí)支持32個(gè)通訊鏈接，而處在DPSlave或DPMaster模式下時(shí)，*多同時(shí)支持28個(gè)通訊鏈接。在“輸出”參數(shù)標(biāo)志中組態(tài)數(shù)字輸出DQ0，以便在達(dá)到比較值時(shí)激活它。對(duì)于單向基本通信，使用系統(tǒng)功能SFC67(X_GET)從一個(gè)被動(dòng)站讀取數(shù)據(jù)，使用系統(tǒng)功能SFC68(X_PUT)將數(shù)據(jù)寫(xiě)入一個(gè)被動(dòng)站(服務(wù)器)。這些塊只有在主動(dòng)站中才調(diào)用。對(duì)于一個(gè)雙向基本通信，調(diào)用站中的系統(tǒng)功能SFC65(X_SEND)，在該站中想將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個(gè)主動(dòng)站。在同樣為主動(dòng)的主動(dòng)接收站中，數(shù)據(jù)將通過(guò)系統(tǒng)功能SFC66(X_RCV)記錄。步驟：當(dāng)完成了FM和系統(tǒng)的啟動(dòng)后，必須創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB>=1000)并將它儲(chǔ)存在PG上。在這個(gè)SDB中儲(chǔ)存FM的全部參數(shù)化數(shù)據(jù)(DB/橫移程序，機(jī)器數(shù)據(jù),遞增尺寸表等)。把此SDB傳送到CPU或者傳送到CPU的存儲(chǔ)卡上。
優(yōu)化
電樞和勵(lì)磁電流環(huán)優(yōu)化
將勵(lì)磁,控制,風(fēng)機(jī)電源投入
裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25
整流裝置進(jìn)入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當(dāng)裝置狀態(tài)<時(shí),執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開(kāi)始,優(yōu)化過(guò)程要保證電機(jī)鎖死，優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置回到狀態(tài).整個(gè)過(guò)程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機(jī)額定電流有關(guān).
以下參數(shù)自動(dòng)被設(shè)置：
- P110 P111：電樞回路電阻，電感
- P112：勵(lì)磁回路電阻
- P155 P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益
- P255 P256：勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益
- P826:自然換相時(shí)間的校正
電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159，
P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參
數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。
系統(tǒng)型號(hào)越高，就說(shuō)明系統(tǒng)的度越高，但是相對(duì)穩(wěn)定性就會(huì)變得越來(lái)越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實(shí)際應(yīng)用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對(duì)的穩(wěn)定性，通常會(huì)在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。
A5E00081461控機(jī)主板集成4路5A輸出（DC24V,20A/4x5），全部可監(jiān)控。這些控制字符激活通信伙伴，檢查數(shù)據(jù)是否全部接收，是否無(wú)錯(cuò)誤。程序的組織首先沿著一條主線OB1進(jìn)行，把它作為主程序來(lái)看，設(shè)計(jì)出它的主流程。如一個(gè)PID單回路控制，按如下順序：如圖所示是對(duì)AI0的處理。CMP是一個(gè)選擇判斷。
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