本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質保一年。

6ES7211-0AA23-0XB0西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開關量模塊（2）、開關量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說明如下：1．電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。2．CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負責程序的運行，數(shù)據(jù)的存儲與處理，與上位機的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。3．開關量輸入模塊：SM321；可進行32路開關量的檢測，輸入信號為24V有效，若輸入為無源觸點，可利用電源模塊提供24V驅動信號。分配執(zhí)行器的針腳4和針腳5。1=模塊標識?6=基本硬件標識。 94：DP從站，CP模板以及CPU之間的數(shù)據(jù)通訊過程是如何進行的？ 使用CP342-5模塊，無論調(diào)用"DP_SEND"功能塊還是"DP_RECV"功能塊，您都不能直接讀寫某個PROFIBUS從站的I/O數(shù)據(jù)。

德國西門子直流調(diào)速裝置的工作原理

直流調(diào)速器的工作原理

直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調(diào)速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉速。

調(diào)速方案一般有下列3種方式

1、改變電樞電壓；（*長用的一種方案）

2、改變激磁繞組電壓；

3、改變電樞回路電阻。

直流調(diào)速分為三種：轉子串電阻調(diào)速，調(diào)壓調(diào)速，弱磁調(diào)速。

轉子串電阻一般用于低精度調(diào)速場合，串入電阻后由于機械特性曲線變軟，一般在倒拉反轉型負載中使用

調(diào)壓調(diào)速，機械特性曲線很硬，能夠在保證了輸出轉矩不變的情況下，調(diào)整轉速，很容易實現(xiàn)高精度調(diào)速

弱磁調(diào)速，由于弱磁后，電機轉速升高，因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速，與之共同應用。缺點調(diào)速范圍小且只能增速不能減速，控制不當易發(fā)生飛車問題。

直流調(diào)速器是一種電機調(diào)速裝置，包括電機直流調(diào)速器,脈寬直流調(diào)速器,可控硅直流調(diào)速器等.一般為模塊式直流電機調(diào)速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調(diào)速電機，可具有調(diào)速器所應有的一切功能。

6ES7211-0AA23-0XB0注意:*的可帶電阻是6K，如果電位計支持直接輸出一個可變的電壓，那么電位計的首端應該連接V＋，M端連接M－。40:在不改變硬件配置的情況下，能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80嗎？ 接地傳感器：確保傳感器有良好的等電位連接。這樣，在復位時會生成一個中斷。

6RA8085-6DS22 調(diào)試方法：

1.   輸入 P50100

2.   輸入 50101

3.   P50102

4.   P50750=63

5.   P50755=68

6.   P50770=1

7.   P50771=2093.3

優(yōu)化后報警 F60166 和 F60167 ，將故障屏蔽，將 P2118.0=60167 ，然后將 P2119.0=60167 ，優(yōu)化后停機時報警 F60031 ，將減速度時間 P50304 有 10S 改為 20S.

四. 電機啟動

            以上參數(shù)設置正確后，電機可以恒磁啟動，P81=0，接入勵磁電

            源和電機風機，在P51＝40情況下，傳動柜選擇開關輸入合閘和解

            封命令后，由P402輸入給定速度，電機轉動。

            五. 檢查只讀參數(shù)

             R010：開關量輸入，0-6位對應36-42端子狀態(tài)，12位對應ESTOP信號

             R011：開關量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110

            端子和閘信號

             R015：實際電樞進線電壓630V，應在允許值范圍內(nèi)

             R016：實際勵磁進線電壓，應在允許值范圍內(nèi)

             R017：實際進線頻率，應在允許值范圍內(nèi)

             R038：實際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應接近為0。

             R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110

            六. 檢查風機

             檢查裝置風機

             檢查電機風機

6ES7211-0AA23-0XB0定時器和計數(shù)器功能6ES7355-0VH10-0AE0FM355C4回路閉環(huán)控制模塊模擬量輸入以模擬量輸出進行連續(xù)控制8DI4AI/4AO2個20針前連接器可以通過這個文件卸載STEP7。 PID控制器的背景數(shù)據(jù)塊DB5，結構與FB5的變量定義相對應。

西門子直流控制器 6RA70 簡介  

     目前 , 隨著交流調(diào)速技術的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應用*為廣泛。

4.實際速度檢測參數(shù)設定

             P083(F)=實際速度反饋選擇當

            當 P083=2 (脈沖編碼器)  時，*速度為P143參數(shù)值

            當 P083=3 (電樞反饋)  時，*速度為P115參數(shù)值所對應的速度

             P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；

            碼器反饋時P083=2，令其為“ 1” 。

             P141=1024 ，脈沖編碼器每轉脈沖數(shù)

             P142=1，編碼器15V電源供電 

             P143(F)= 編碼器反饋時*的運行速度(轉/分鐘)

             P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)

            5.勵磁功能參數(shù)設定

             P081=0      恒磁運行方式   (弱磁優(yōu)化前設置值)

             P081=1      弱磁運行方式(進行弱磁優(yōu)化時設置，優(yōu)化后設置為1)

             P082=2     勵磁運行模式，達到運行狀態(tài)>07后，經(jīng)過P258的延時，輸

            經(jīng)濟勵磁電流P257.   

             P257(F)= 0 (%P102)    停機勵磁

6ES7211-0AA23-0XB0功能函數(shù)FC1：負責輸出變換不帶參數(shù)。1）首先歸檔STEP7項目。然后在Windows資源瀏覽器中打開已歸檔項目，并確定其大小(選中該項目并右擊)。這會告訴您歸檔文件的大小。 (2)過程映像刷新 操作系統(tǒng)可以定期刷新過程映像。 開關量模板 6ES7321-1BH02-0AA0開入模塊（16點，24VDC） 6ES7321-1BH50-0AA0開入模塊（16點，24VDC，源輸入） 6ES7321-1BL00-0AA0開入模塊（32點，24VDC） 6ES7321-7BH01-0AB0開入模塊（16點，24VDC，診斷能力） 6ES7321-1EL00-0AA0開入模塊（32點，120VAC） 6ES7321-1FF01-0AA0開入模塊（8點，120/230VAC） 6ES7321-1FH00-0AA0開入模塊（16點，120/230VAC） 6ES7322-1BH01-0AA0開出模塊（16點，24VDC） 6ES7322-5GH00-0AB0開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護） 6ES7392-1BJ00-0AA0開出模塊（32點，24VDC） 6ES7322-1FL00-0AA0開出模塊（32點，120VAC/230VAC） 6ES7322-1BF01-0AA0開出模塊（8點，24VDC，2A） 6ES7322-1FF01-0AA0開出模塊（8點，120V/230VAC） 6ES7322-5FF00-0AB0開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點） 6ES7322-1HF01-0AA0開出模塊（8點,繼電器,2A） 6ES7322-1HF10-0AA0開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點） 6ES7322-1HH01-0AA0開出模塊(16點,繼電器) 6ES7322-5HF00-0AB0開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護） 6ES7322-1FH00-0AA0開出模塊（16點，120V/230VAC） 6ES7323-1BH01-0AA08點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊 6ES7323-1BL00-0AA016點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊 25：為什么在某些情況下，保留區(qū)會被重寫? 在STEP7的硬件組態(tài)中，可以把幾個操作數(shù)區(qū)定義為“保留區(qū)”。

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