本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
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導(dǎo)軌L堆棧永遠(yuǎn)以地址“0”開始。在L堆棧中，會為每個數(shù)據(jù)塊保留相同個數(shù)的字節(jié)，作為存放每個塊所擁有的靜態(tài)或局部數(shù)據(jù)。 Ex(i)模塊是按照[EExib]IIC測試的。 能插入的模塊數(shù)（SM、FM、CP）受到S7-300背板總線所提供電流的限制。
1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介
目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。
1.1 結(jié)構(gòu)及工作方式
SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國內(nèi)外得到可靠實(shí)例的證實(shí)，可靠性、安全方面較有保障。
隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步以及設(shè)備商對設(shè)備的不斷改進(jìn)，電力傳動裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用與現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，然而生產(chǎn)部門對其生產(chǎn)工藝的要求也是不斷提高，這就使得我們對現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)的要求也越來越高。交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了交流傳動技術(shù)廣泛應(yīng)用，但是目前直流傳動調(diào)速的方式在某些領(lǐng)域仍還保留著一席之地。況且計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)代的數(shù)字控制系統(tǒng)代替了過去的模擬控制系統(tǒng)。
十. 勵磁特性優(yōu)化
令P143=電機(jī)*轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。
啟動電機(jī)至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.
弱磁優(yōu)化運(yùn)行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。
記錄優(yōu)化結(jié)果
6ES7135-4MB02-0AB0②、數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值，與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對應(yīng)，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。27：當(dāng)把CPU315-2DP作為從站，把CPU315-2DP作為主站時的診斷地址?? 2.確認(rèn)所有組件所插位置及組件上的標(biāo)志設(shè)定正確無誤。Internet技術(shù)使在任意位置對工廠進(jìn)行遠(yuǎn)程操作和監(jiān)視成為可能。
6ra70 更換 CUD1 板
6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號
*答案
關(guān)于故障 F058 ，是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復(fù)不了位的話，那就是有問題了。
這個故障是可以復(fù)位的。實(shí)在不行，就用 Drive Monitor 軟件可以進(jìn)入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。
更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。
如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動機(jī)（異步機(jī)）拖動直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機(jī)給目標(biāo)調(diào)速的直流電動機(jī)供電。整個系統(tǒng)不合理也不科學(xué)，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機(jī)和相應(yīng)直流電動機(jī)提供足夠的激勵電源，生產(chǎn)部必須專門設(shè)有一臺直流激勵發(fā)電機(jī)。以保證電源的供應(yīng)不中斷，還記得當(dāng)時由這種機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應(yīng)用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進(jìn)行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過于成就落后，生產(chǎn)效率過于低下，生產(chǎn)時的故障頻繁，這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，目前我們對這種系統(tǒng)進(jìn)行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應(yīng)公司生產(chǎn)的需要，研究改進(jìn)的設(shè)備的直流電動機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當(dāng)今*設(shè)備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。
零件編程：
1.標(biāo)準(zhǔn)g代碼編程（din66025）和西門子高級語言編程
2.iso標(biāo)準(zhǔn)編程
3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
4.藍(lán)圖編程
5.極坐標(biāo)編程
6.程序存儲器容量達(dá)340k字節(jié)
plc：
1.采用標(biāo)準(zhǔn)的s7-200編程語言 micro/win
2.梯圖編程
3.梯圖在線顯示
4.plc遠(yuǎn)程診斷
5.完全漢化的plc編程工具隨機(jī)提供
6.隨機(jī)提供plc子程序和用于車床銑床的plc應(yīng)用程序?qū)嵗?/SPAN>
7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
8.40個定時器，32個計(jì)數(shù)器
9.數(shù)字輸入輸出為144 / 96
這樣，實(shí)現(xiàn)整個工廠的投運(yùn)要快得多，更改系統(tǒng)也不會影響到生產(chǎn)運(yùn)行。如果在安裝板表面涂漆或者經(jīng)陽極氧化處理，應(yīng)使用合適的接觸劑或接觸墊片。診斷緩沖器是一個帶有單個診斷條目的循環(huán)緩沖器，這些診斷條目顯示在事件發(fā)生序列中；*個條目顯示的是*近發(fā)生的事件。如果緩沖器已滿，*早發(fā)生的事件就會被新的條目所覆蓋。根據(jù)不同的CPU，診斷緩沖器的大小或者固定，或者可以通過HWConfig中通過參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。選擇NEW，選擇1.5MBPS，如果出現(xiàn)警告，可以選擇187kpbs。
優(yōu)化
電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化
將勵磁,控制,風(fēng)機(jī)電源投入
裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25
整流裝置進(jìn)入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當(dāng)裝置狀態(tài)<時,執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開始,優(yōu)化過程要保證電機(jī)鎖死，優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時,驅(qū)動裝置回到狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機(jī)額定電流有關(guān).
以下參數(shù)自動被設(shè)置：
- P110 P111：電樞回路電阻，電感
- P112：勵磁回路電阻
- P155 P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益
- P255 P256：勵磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益
- P826:自然換相時間的校正
電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159，
P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參
數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。
系統(tǒng)型號越高，就說明系統(tǒng)的度越高，但是相對穩(wěn)定性就會變得越來越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實(shí)際應(yīng)用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對的穩(wěn)定性，通常會在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。
6ES7135-4MB02-0AB0S7-200系列PLC是SIEMENS公司推出的一種小型PLC。它以緊湊的結(jié)構(gòu)、良好的擴(kuò)展性、強(qiáng)大的指令功能、低廉的價格，成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。系統(tǒng)組成:CPU單元（也稱PLC主機(jī)），實(shí)際上內(nèi)部包括CPU/存儲單元、輸入輸出接口、RS485通信接口、5VDC和24VDC電源、它本身就是一臺能獨(dú)立工作的PLC；編程設(shè)備：用來對PLC進(jìn)行編程與調(diào)試，有手持式編程器和裝有PLC編程軟件的PC機(jī)兩種；。此階段里CPU識別出所連接的從站的故障。PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7V5.01編程工具進(jìn)行編程?？晒┻x擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進(jìn)入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。數(shù)據(jù)塊(DB)
6SL3210-1PE13-2UL1變頻器調(diào)試步驟：http://txq.testmart.cn/
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