⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進(jìn)制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進(jìn)制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號(hào)十進(jìn)制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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EndFragment-->對(duì)于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一個(gè)字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。①、硬件系統(tǒng)的組態(tài)：硬件系統(tǒng)除了需要在模板本身進(jìn)行必要的選擇設(shè)置外，還需要通過軟件對(duì)具體的功能規(guī)范進(jìn)行設(shè)定，才構(gòu)成了完整的系統(tǒng)硬件組態(tài)。組態(tài)的信息需下載到PLC中，并進(jìn)一步通過PLC傳入相應(yīng)的模板。如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸入模塊，則組態(tài)一個(gè)16通道輸入模塊-使用：SM321:6ES7321-1BH01-0AA0，因此，只有當(dāng)事件要求用戶產(chǎn)生一個(gè)響應(yīng)(如計(jì)劃系統(tǒng)內(nèi)存復(fù)位，電池需要充電)或必須注冊重要信息(如固件更新，站故障)時(shí)，才將條目存儲(chǔ)在診斷緩沖器中。這些控制字符激活通信伙伴，檢查數(shù)據(jù)是否全部接收，是否無錯(cuò)誤。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護(hù)，系統(tǒng)集成時(shí)占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對(duì)角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實(shí)現(xiàn)全工廠透明化，支持在運(yùn)行過程中對(duì)顯示屏進(jìn)行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時(shí)間，簡化了配件存儲(chǔ)。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡單靈活。

集成式導(dǎo)軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預(yù)接線位置的設(shè)計(jì)（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡單快捷的進(jìn)行初次布線和重新連接。

6FC5357-0BB21-0AE1當(dāng)基本機(jī)架不能滿足系統(tǒng)要求時(shí)，可通過擴(kuò)展機(jī)架對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，擴(kuò)展方式有兩種：在S7-300F的中央機(jī)架上，可以混合使用防錯(cuò)和非防錯(cuò)（標(biāo)準(zhǔn)）數(shù)字E/A模塊。為此，就像在ET200M中一樣，需要一個(gè)隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來在中央和擴(kuò)展機(jī)架中隔離防錯(cuò)模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。而從站通過一個(gè)主開關(guān)被切斷了電源。71：對(duì)模擬量模塊而言，如何處理未使用的通道？ 如果模塊帶有MANA:短接所有的未使用通道的M-到MANA，如果可能，連接MANA到接地極，把模塊的測量模式設(shè)置為：0-20/+-20mA.，短接未使用的COMP+/COMP-.IC+/IC-可以保持懸空。

S7-1500 采用當(dāng)前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號(hào)處理，點(diǎn)到點(diǎn)的反應(yīng)時(shí) 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點(diǎn) AI 模塊的每個(gè)模塊轉(zhuǎn)換 時(shí)間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時(shí)。

用于計(jì)數(shù)、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號(hào)頻率為 1MHz ， 4 倍速時(shí)為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時(shí)間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時(shí)間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運(yùn)動(dòng)控制功能

S7-1500 的運(yùn)動(dòng)控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運(yùn)動(dòng)控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項(xiàng)目和組態(tài)工藝對(duì)象，用博途提供的符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)控制工藝對(duì)象。運(yùn)動(dòng)控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動(dòng)器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動(dòng)器。

運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對(duì)象。

6FC5357-0BB21-0AE1近期有學(xué)員咨詢關(guān)于模擬量模塊的問題，反映在現(xiàn)場的S7-300模擬量模塊讀數(shù)不變化，怎么弄都讀數(shù)是32767。盡管模擬量模塊大家都很熟悉，但是類似的問題還經(jīng)常有用戶反應(yīng)。在此為大家歸納結(jié)一下。FM357－2的固件版本為V3.2/V3.3在下列情況下*編碼器的采樣值可能會(huì)不正確，F(xiàn)M357－2固件版本為V3.4時(shí)這些問題將被解決。在以下情況下建議采用單端屏蔽連接： 不允許安裝等電位導(dǎo)體時(shí) 傳送模擬信號(hào)時(shí)（mA或μA信號(hào)） 使用靜態(tài)屏蔽時(shí) 兩個(gè)接地點(diǎn)之間的電位差可能會(huì)造成等電位電流流過兩端連接的屏蔽層。保護(hù)接地導(dǎo)線的*小截面積為10mm2。如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸出模塊，則組態(tài)一個(gè)16通道輸出模塊-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，CP342-5在S7-300系統(tǒng)中的安裝位置與普通的S7-300I/O模塊一樣，可以插在4至11這8個(gè)槽位中的任何一個(gè)。

西門子接線方法6ES7591-1AA00-0AA0 ：