本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質保一年。
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6ES7214-1BE30-0XB0
注意:*的可帶電阻是6K，如果電位計支持直接輸出一個可變的電壓，那么電位計的首端應該連接V＋，M端連接M－.④、共享數(shù)據(jù)塊：用于存放采樣數(shù)據(jù)及PID控制輸出等參數(shù)。IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的總線模塊上(訂貨號6ES7195-7Hxxx-0XA0)。要注意其允許的環(huán)境溫度為： 垂直安裝：O～40℃ 水平安裝：O～60℃ CPU和電源必須安裝在左側（水平安裝）或底部（垂直安裝）。
1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介
目前 , 隨著交流調速技術的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數(shù)字直流調速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調速裝置在的應用*為廣泛。
1.1 結構及工作方式
SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結構緊湊，用于可調速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進行擴展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國內外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。
隨著現(xiàn)代科技的進步以及設備商對設備的不斷改進，電力傳動裝置已經(jīng)廣泛應用與現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，然而生產(chǎn)部門對其生產(chǎn)工藝的要求也是不斷提高，這就使得我們對現(xiàn)代調速系統(tǒng)的要求也越來越高。交流調速技術的發(fā)展促進了交流傳動技術廣泛應用，但是目前直流傳動調速的方式在某些領域仍還保留著一席之地。況且計算機技術的快速發(fā)展，現(xiàn)代的數(shù)字控制系統(tǒng)代替了過去的模擬控制系統(tǒng)。
十. 勵磁特性優(yōu)化
令P143=電機*轉速，P081=1，P051=27進行弱磁優(yōu)化運行。
啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.
弱磁優(yōu)化運行后，P169=0，P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。
記錄優(yōu)化結果
6ES7214-1BE30-0XB0負責各個功能模塊的調度運行。第3步：把組態(tài)好的從站鏈接到主站并賦予一個診斷地址，比如1022。 2.3設備及環(huán)境要求 1.設備應清潔，無銹蝕； 2.線路鋪設應整齊； 3.線路標記應齊全、清晰、準確； 4.控制室、機房的環(huán)境應滿足本規(guī)程中相關的環(huán)境要求。通過新的工程工具，TIA實現(xiàn)了對這種結構的簡單而集成化的組態(tài)。
6ra70 更換 CUD1 板
6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號
*答案
關于故障 F058 ，是參數(shù)設置出現(xiàn)了不協(xié)調。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復不了位的話，那就是有問題了。
這個故障是可以復位的。實在不行，就用 Drive Monitor 軟件可以進入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。
更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。
如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調速系統(tǒng)是由交流電動機（異步機）拖動直流發(fā)電機實現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關的直流發(fā)電機給目標調速的直流電動機供電。整個系統(tǒng)不合理也不科學，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機和相應直流電動機提供足夠的激勵電源，生產(chǎn)部必須專門設有一臺直流激勵發(fā)電機。以保證電源的供應不中斷，還記得當時由這種機組供電的直流調速系統(tǒng)在 1960 年以前應用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設備過于成就落后，生產(chǎn)效率過于低下，生產(chǎn)時的故障頻繁，這種設備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設備的生產(chǎn)能力，目前我們對這種系統(tǒng)進行了一些相關技術的改造。以適應公司生產(chǎn)的需要，研究改進的設備的直流電動機的直流調速系統(tǒng)采用了當今*設備生產(chǎn)商西門子直流調速裝置。
零件編程：
1.標準g代碼編程（din66025）和西門子高級語言編程
2.iso標準編程
3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
4.藍圖編程
5.極坐標編程
6.程序存儲器容量達340k字節(jié)
plc：
1.采用標準的s7-200編程語言 micro/win
2.梯圖編程
3.梯圖在線顯示
4.plc遠程診斷
5.完全漢化的plc編程工具隨機提供
6.隨機提供plc子程序和用于車床銑床的plc應用程序實例
7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
8.40個定時器，32個計數(shù)器
9.數(shù)字輸入輸出為144 / 96
94：DP從站，CP模板以及CPU之間的數(shù)據(jù)通訊過程是如何進行的？ 使用CP342-5模塊，無論調用"DP_SEND"功能塊還是"DP_RECV"功能塊，您都不能直接讀寫某個PROFIBUS從站的I/O數(shù)據(jù)。舉個例子，如果需要使用“運行過程中更換模塊”(熱插拔)功能，您可以使用訂貨號為6ES7153-2BA00-0XB0的IM153-2HF接口模塊的高級特性。2）操作模式轉變以及其它對用戶重要的操作事件如果變送器模塊插入位置“D”，且模塊在引腳1和引腳20上由外部電壓供電，則2線測量變送器繼續(xù)供電。即使切斷CPU，其供電電流仍維持不變。
優(yōu)化
電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化
將勵磁,控制,風機電源投入
裝置內控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25
整流裝置進入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令，當裝置狀態(tài)<時,執(zhí)行優(yōu)化運行開始,優(yōu)化過程要保證電機鎖死，優(yōu)化運行結束時,驅動裝置回到狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機額定電流有關.
以下參數(shù)自動被設置：
- P110 P111：電樞回路電阻，電感
- P112：勵磁回路電阻
- P155 P156：電樞電流調節(jié)器P，I增益
- P255 P256：勵磁電流調節(jié)器P，I增益
- P826:自然換相時間的校正
電流環(huán)優(yōu)化前設定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結束后，重新定義P159，
P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參
數(shù)恢復工廠缺省值。
系統(tǒng)型號越高，就說明系統(tǒng)的度越高，但是相對穩(wěn)定性就會變得越來越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實際應用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對的穩(wěn)定性，通常會在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進行合理設計，并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。
6ES7214-1BE30-0XB0兩種類型的基本通信中，每次塊調用可以處理*多76字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。對于S7-300CPU，數(shù)據(jù)傳送的數(shù)據(jù)一致性是8個字節(jié)，對于S7-400CPU則是全長。如果連接到S7-200，必須考慮到S7-200只能用作一個被動站。。 ??對于SM331-7NF10-0AB0模塊在4通道模式：禁止未用的通道，這些輸入端懸空即可. 73：哪些軟件里含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驅動？ 如果安裝了相應的軟件后包含“SetPG/PCInterface…”組件，那么這些軟件都含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驅動，只需在“SetPG/PCInterface…”->“Select…”->選擇相應的驅動，然后“Install-->”即可。在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對時間周期要求嚴格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時器計時，就會產(chǎn)生較大誤差，為保證準確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。打開C:SiemensStep7S7libsStdlib30，如圖所示，復制PIDcontrolBlocks中的FB41，粘貼到我們的block中。
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