NX-SID800歐姆龍控制模塊

性能規(guī)格

項目 NX502-

17□□ *1 16□□ *1 15□□ 14□□ 13□□

處理時間 指令執(zhí)行

時間 LD指令 0.53ns

算術(shù)指令(雙精度實數(shù)型) 3.3ns

編程 程序容量

*2 大小 80MB

數(shù)量 POU定義數(shù) 6000

POU實例數(shù) 48000

變量容量

*3 有保持屬性 大小 4MB

變量數(shù)量 40000

無保持屬性 大小 256MB

變量數(shù)量 360000

數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)類型的數(shù)量 8000

CJ單元

用存儲器

(可通過

變量的A

T進

行) 通道I/O(CIO) 0～6,144通道

(0～6,143)*4

工作繼電器(WR) 0～512通道

(W0～W511)*4

保持繼電器(HR) 0～1,536通道

(H0～H1,535)*5

數(shù)據(jù)存儲器(DM) 0～32,768通道

(D0～D32,767)*5

擴展數(shù)據(jù)存儲器(EM) 32,768通道×25個存儲單元

(E0_0～E18_32,767)*5

運動控制 控制軸數(shù)

*6 *控制軸數(shù) 256軸 128軸 128軸 64軸 32軸

運動控制軸 256軸 128軸 128軸 64軸 32軸

單軸位置控制

軸 -

*使用實軸數(shù) 256軸 128軸 64軸 32軸 16軸

使用運動控制

伺服軸 256軸 128軸 64軸 32軸 16軸

使用單軸位置

控制伺服軸 -

直線插補控制*數(shù) 每1軸組4軸

圓弧插補控制軸數(shù) 每軸組2軸

軸組*數(shù) 64組 32組

運動控制周期 與EtherCAT通信的過程數(shù)據(jù)通信周期相同

軸的*速度 2Gpps

凸輪 凸輪數(shù)據(jù)

點數(shù) 每個凸輪表的

*點數(shù) 65,535點

所有凸輪表的

*點數(shù) 1,048,560點

凸輪表*表數(shù) 640表

位置單位 脈沖、mm、μm、nm、degree、inch

馳 0.00、0.01～500.00%

內(nèi)置

EtherNet

/IP端口 端口數(shù)量 2

物理層 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T

幀長度 *1,514字節(jié)

媒體訪問方式 CSMA/CD

調(diào)制方式 基帶

拓撲 星型

傳送速度 1Gbps(1000BASE-T)

傳送媒體 雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上

傳送距離(集線器和節(jié)點之間的距離)*值 100m

內(nèi)置

EtherNet

/IP端口 *串聯(lián)連接數(shù)量 使用交換式集線器時無限制

CIP

服務：

標簽數(shù)據(jù)

鏈接(周

期鏈接通信) *連接數(shù) 64/端口

計128

分組間隔 *7 各連接可設定

1～10,000ms(以1ms為單位)

單元允許通信帶寬 20,000pps *8*9(含Heartbeat)

*標簽集數(shù) 64/端口

計128

標簽種類 網(wǎng)絡變量

CIO/WR/HR/DM/EM

1連接(=1標簽集)的標簽數(shù) 64(標簽集包含控制器狀態(tài)時為63)

*標簽數(shù)量 256/端口

計512

每個節(jié)點的*鏈接數(shù)據(jù)

容量(所有標簽合計容量) 92,416字節(jié)/端口

計184,832字節(jié)

每個連接的*數(shù)據(jù)容量 1,444字節(jié)

*可登錄的標簽集數(shù) 64/端口

計128

(1連接=1標簽集)

1標簽集的*容量 1,444字節(jié)(標簽集包含控制器狀態(tài)時使用2字節(jié))

多播分組過濾功能 *10 支持

NX-SID800歐姆龍控制模塊