费斯托1310162自定心式气爪DHRS-25-A

主要技术参数

规格10 16 25 32 40

结构特点力引导运动顺序

工作方式双作用

抓手功能摆动

导轨滑动轴承导轨

抓取力保持–NC NC NC NC

夹爪数量2

每个夹爪的打开角度[°] 90

气接口M3 M3 M5 G1/8 G1/8

重复精度1) [mm] š 0.1

 大可互换性[mm] š ±0.2

 大工作频率[Hz] 4 3 2

旋转对称[mm] < @ 0.2

位置感测通过接近开关通过接近开关、位置变送器

安装方式通过通孔和定位套

通过内螺纹和定位套

安装位置任意

1) 在恒定工作条件下，100 次连续行程后，夹爪移动方向发生的终端位置偏移

工作环境条件

规格10 16 25 32 40

 小工作压力

DHRS-...-A [bar] 2

 DHRS-...-A-NC [bar]–4

 大工作压力[bar] 8

工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作/先导介质注意事项可用润滑介质（今后须始终用润滑介质）

环境温度1) [°C] +5 ... +60

耐腐蚀等级 CRC2) 1

 1) 注意接近开关的工作范围

2) 耐腐蚀等级 CRC 1，符合 Festo FN 940070 标准 

低度耐腐蚀能力。运输和贮存防护。也适用于不可见的内部区域或位于盖子下面的元件（如，气缸耳轴）。

重量 [g]

规格10 16 25 32 40

 DHRS-...-A 44 1

 DHRS-...-A-NC–1

54519

54472

54468

50786

54552

54529

BES M30MI-PSC15A-S04G-W12

E2E-X5ME1 

EE-SX772A 

E6B2-CWZ6C 2000P/R 2M 

E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M BY OMS 

CJ1W-ID211  

模块750-504-006-000

模块750-303-007-000

模块750-461-006-000

继电器RPW702024

电机减速机KA47/TDRE100M42.2KW(16.86)

减速电机RF07DR63M4/0.18KW-94rpm

减速机KA37/TDRN80MK4-0.55KW-32RPM

减速机KA29/TDRN80M4-0.75KW-107RPM

减速机KA57/TDRN100LS4-2.2KW-75RPM

减速机SA57/TDRN90S4-1.1KW-102RPM

减速机KA57/TDRN90L4-3KW-76RPM

减速机SA67/TDRN100L4/BE5-3KW-60RPM

减速机KA29/TDRN80MK4-0.55KW-107RPM

减速机SA87/TD36DRN132S4-5.5KW/19-96RPM

减速机KA67/TDRN100L4-3KW-75RPM

减速机KA29/TDRN71M4-0.37KW-105RPM

直流电源QUINT-PS/3AC/24DC/40