基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強(qiáng)大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器,其中主機(jī)主要用于測(cè)量汽車移動(dòng)時(shí)的速度和距離,并且能夠提供橫縱向加速度值,減速度,時(shí)間和制動(dòng)、滑行、加速等距離的準(zhǔn)確測(cè)量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗,溫度,加速度,角速度及角度,轉(zhuǎn)向角速度及角度,轉(zhuǎn)向力矩,制動(dòng)踏板力,制動(dòng)踏板位移,制動(dòng)風(fēng)管壓力,車輛CAN接口信息等其它許多數(shù)據(jù)。由于它的體積較小及安裝簡(jiǎn)便,其非常適合汽車綜合測(cè)試時(shí)的使用。由于系統(tǒng)本身帶有標(biāo)準(zhǔn)的模擬及數(shù)字模式的CAN總線接口,整個(gè)系統(tǒng)的功能可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)充。
l 全套測(cè)量系統(tǒng)體積極小,安裝簡(jiǎn)便迅速
l 能完成*標(biāo)準(zhǔn)要求的汽車動(dòng)力性,經(jīng)濟(jì)性,操縱穩(wěn)定性,制動(dòng)性能等實(shí)驗(yàn)
l 制動(dòng)觸發(fā)形式多樣,使試驗(yàn)更加方便
l 高精度、高可靠性,高耐振、抗沖擊性能確保測(cè)試質(zhì)量
l 大容量緊湊式閃存卡(CF卡)即時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),以便事后處理
l 可擴(kuò)展連接其他各種傳感器等
l 在線顯示4個(gè)測(cè)量參數(shù)
l 各種測(cè)量或采集到的參數(shù)可以實(shí)時(shí)顯示
l 可根據(jù)要求設(shè)定各種不同的試驗(yàn)條件進(jìn)行試驗(yàn)
l WINDOWS操作界面的設(shè)定和分析軟件,使用方便
l 用GPS非接觸式速度和距離測(cè)量
l 現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)打印功能,打印各個(gè)測(cè)量或采集到的參數(shù),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)閱讀
l 大容量緊湊式閃存卡(CF卡)即時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),以便后處理
l 可擴(kuò)展連接其他各種傳感器
l 繪制軌跡圖,圈數(shù)定時(shí)
能以標(biāo)準(zhǔn)的形式測(cè)量下列參數(shù)
速度、距離、時(shí)間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉(zhuǎn)彎半徑
用其它的硬件可測(cè)量的參數(shù)包括
外部數(shù)字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動(dòng)角、傾斜角、滑行角度
量程及精度
序號(hào)
測(cè)量參數(shù)
量程
精度
1
距離
--
0.05%
2
速度
0-1600公里/小時(shí)
0.1公里/小時(shí)
3
時(shí)間
0.001秒
4
燃油消耗(實(shí)時(shí)顯示)
0.3-120升/小時(shí)
±0.2%
5
X,Y,Z三軸向加速度
±1.7g
1mg
6
角速度(側(cè)傾,俯仰,橫擺)
±150°/s
0.1°/s
7
轉(zhuǎn)向力矩
± 50Nm
±0.5Nm
8
轉(zhuǎn)向角
±1250°
滿刻度時(shí)0.1°
9
溫度
——
10
制動(dòng)踏板力傳感器(帶實(shí)時(shí)顯示器)
0-1500N
0.5%
11
制動(dòng)踏板行程
0 - 300 mm
0.1 mm
12
制動(dòng)管路壓力
0-200 Bar
0.25%
13
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
0-10000轉(zhuǎn)/分鐘
±1轉(zhuǎn)/分鐘
l 滑行試驗(yàn)
l 油耗試驗(yàn)
l 爬陡坡試驗(yàn)
l *車速試驗(yàn)
l 加速性能試驗(yàn)
l 制動(dòng)性能試驗(yàn)
l 操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)
l *小穩(wěn)定車速試驗(yàn)
l *小轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)量實(shí)驗(yàn)
l 制動(dòng)踏板力測(cè)量實(shí)驗(yàn)
l 制動(dòng)踏板行程測(cè)量實(shí)驗(yàn)
l 制動(dòng)管路壓力測(cè)量實(shí)驗(yàn)
l 汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)
l 溫度測(cè)量實(shí)驗(yàn)
l 里程,速度表校驗(yàn)等其它試驗(yàn)
l oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量
l oGB/T 12547 - 1990 *低穩(wěn)定車速
l oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗(yàn)
l oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能
l oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能
l oGB/T 12544 - 1990 汽車*車速
l oGB/T 12676 - 1999 汽車制動(dòng)系統(tǒng)性能
l oGB/T 6323 - 94 汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法
l oGB/T 12540 - 90 汽車*小轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)定方法
l oGB/T 13594 - 92 汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法
GPS
采用功能強(qiáng)大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數(shù)包括速度,角度和位置,速度和角度是通過(guò)對(duì)GPS載波信號(hào)進(jìn)行多普勒轉(zhuǎn)換進(jìn)行計(jì)算以提供高精度。
模擬量輸出
2 x 16位模擬量輸出可以通過(guò)用戶配置輸出速度或者其他GPS參數(shù),用戶用戶其他的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,輸出電壓范圍為0到5V直流,分辨率為76 μV 每位。
數(shù)字量輸出
有兩類數(shù)字量輸出,一個(gè)頻率/脈沖輸出對(duì)應(yīng)于速度,第二個(gè)輸出顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶定義,可以改變每米的脈沖數(shù),以仿效大部分其它類型的速度傳感器。
數(shù)字量輸入
兩個(gè)數(shù)字輸入,*個(gè)用于制動(dòng)觸發(fā)器或事件測(cè)定并且連接到一個(gè)16位的事件定時(shí)器,可以使制動(dòng)觸發(fā)器時(shí)間的校準(zhǔn)精度達(dá)到12μs。 第二個(gè)數(shù)字輸入用于采用手持開(kāi)關(guān)控制的遙控速度采集控制。
CAN 總線
兩個(gè)單獨(dú)的CAN總線接口,可以從外部模塊接受數(shù)據(jù),例如溫度模塊或頻率模塊,同時(shí)可以將GPS CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€(gè)總線上。還可以從另外一個(gè)CAN總線源(例如車載CAN總線)中記錄8個(gè)CAN信號(hào)。當(dāng)需要從另外總線中記錄數(shù)據(jù)的時(shí)候,可以從工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)庫(kù)文件(.DBC)中下載數(shù)據(jù)。
RS232 串行接口
RS232 接口用于配置和輸出GPS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲(chǔ)數(shù)據(jù)到CF卡中時(shí),由于電腦串行口帶寬只能到20Hz,以實(shí)時(shí)傳輸?shù)杰浖写袛?shù)據(jù)受到限制。這樣要獲得*的精度,所有20Hz以上的測(cè)試必須在離線模式下對(duì)CF卡中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
CF卡
接受1型的CF卡用于記錄數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)PC格式存儲(chǔ),允許快速的通過(guò)讀卡器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。文件格式位ASCII 文本格式,可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導(dǎo)入Excel和其它第三方軟件中。
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GPS道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強(qiáng)大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器,其中主機(jī)主要用于測(cè)量汽車移動(dòng)時(shí)的速度和距離,并且能夠提供橫縱向加速度值,減速度,時(shí)間和制動(dòng)、滑行、加速等距離的準(zhǔn)確測(cè)量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗,溫度,加速度,角速度及角度,轉(zhuǎn)向角速度及角度,轉(zhuǎn)向力矩,制動(dòng)踏板力,制動(dòng)踏板位移,制動(dòng)風(fēng)管壓力,車輛CAN接口信息等其它許多數(shù)據(jù)。由于它的體積較小及安裝簡(jiǎn)便,其非常適合汽車綜合測(cè)試時(shí)的使用。由于系統(tǒng)本身帶有標(biāo)準(zhǔn)的模擬及數(shù)字模式的CAN總線接口,整個(gè)系統(tǒng)的功能可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)充。
主要特點(diǎn)
l 全套測(cè)量系統(tǒng)體積極小,安裝簡(jiǎn)便迅速
l 能完成*標(biāo)準(zhǔn)要求的汽車動(dòng)力性,經(jīng)濟(jì)性,操縱穩(wěn)定性,制動(dòng)性能等實(shí)驗(yàn)
l 制動(dòng)觸發(fā)形式多樣,使試驗(yàn)更加方便
l 高精度、高可靠性,高耐振、抗沖擊性能確保測(cè)試質(zhì)量
l 大容量緊湊式閃存卡(CF卡)即時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),以便事后處理
l 可擴(kuò)展連接其他各種傳感器等
l 在線顯示4個(gè)測(cè)量參數(shù)
l 各種測(cè)量或采集到的參數(shù)可以實(shí)時(shí)顯示
l 可根據(jù)要求設(shè)定各種不同的試驗(yàn)條件進(jìn)行試驗(yàn)
l 制動(dòng)觸發(fā)形式多樣,使試驗(yàn)更加方便
l WINDOWS操作界面的設(shè)定和分析軟件,使用方便
l 高精度、高可靠性,高耐振、抗沖擊性能確保測(cè)試質(zhì)量
l 用GPS非接觸式速度和距離測(cè)量
l 現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)打印功能,打印各個(gè)測(cè)量或采集到的參數(shù),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)閱讀
l 大容量緊湊式閃存卡(CF卡)即時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),以便后處理
l 可擴(kuò)展連接其他各種傳感器
l 繪制軌跡圖,圈數(shù)定時(shí)
參數(shù)
能以標(biāo)準(zhǔn)的形式測(cè)量下列參數(shù)
速度、距離、時(shí)間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉(zhuǎn)彎半徑
用其它的硬件可測(cè)量的參數(shù)包括
外部數(shù)字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動(dòng)角、傾斜角、滑行角度
量程及精度
序號(hào)
測(cè)量參數(shù)
量程
精度
1
距離
--
0.05%
2
速度
0-1600公里/小時(shí)
0.1公里/小時(shí)
3
時(shí)間
--
0.001秒
4
燃油消耗(實(shí)時(shí)顯示)
0.3-120升/小時(shí)
±0.2%
5
X,Y,Z三軸向加速度
±1.7g
1mg
6
角速度(側(cè)傾,俯仰,橫擺)
±150°/s
0.1°/s
7
轉(zhuǎn)向力矩
± 50Nm
±0.5Nm
8
轉(zhuǎn)向角
±1250°
滿刻度時(shí)0.1°
9
溫度
——
——
10
制動(dòng)踏板力傳感器(帶實(shí)時(shí)顯示器)
0-1500N
0.5%
11
制動(dòng)踏板行程
0 - 300 mm
0.1 mm
12
制動(dòng)管路壓力
0-200 Bar
0.25%
13
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
0-10000轉(zhuǎn)/分鐘
±1轉(zhuǎn)/分鐘
可進(jìn)行的試驗(yàn):
l 滑行試驗(yàn)
l 油耗試驗(yàn)
l 爬陡坡試驗(yàn)
l *車速試驗(yàn)
l 加速性能試驗(yàn)
l 制動(dòng)性能試驗(yàn)
l 操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)
l *小穩(wěn)定車速試驗(yàn)
l *小轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)量實(shí)驗(yàn)
l 制動(dòng)踏板力測(cè)量實(shí)驗(yàn)
l 制動(dòng)踏板行程測(cè)量實(shí)驗(yàn)
l 制動(dòng)管路壓力測(cè)量實(shí)驗(yàn)
l 汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)
l 溫度測(cè)量實(shí)驗(yàn)
l 里程,速度表校驗(yàn)等其它試驗(yàn)
可滿足的*標(biāo)準(zhǔn):
l oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量
l oGB/T 12547 - 1990 *低穩(wěn)定車速
l oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗(yàn)
l oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能
l oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能
l oGB/T 12544 - 1990 汽車*車速
l oGB/T 12676 - 1999 汽車制動(dòng)系統(tǒng)性能
l oGB/T 6323 - 94 汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法
l oGB/T 12540 - 90 汽車*小轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)定方法
l oGB/T 13594 - 92 汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法
規(guī)格
GPS
采用功能強(qiáng)大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數(shù)包括速度,角度和位置,速度和角度是通過(guò)對(duì)GPS載波信號(hào)進(jìn)行多普勒轉(zhuǎn)換進(jìn)行計(jì)算以提供高精度。
模擬量輸出
2 x 16位模擬量輸出可以通過(guò)用戶配置輸出速度或者其他GPS參數(shù),用戶用戶其他的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,輸出電壓范圍為0到5V直流,分辨率為76 μV 每位。
數(shù)字量輸出
有兩類數(shù)字量輸出,一個(gè)頻率/脈沖輸出對(duì)應(yīng)于速度,第二個(gè)輸出顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶定義,可以改變每米的脈沖數(shù),以仿效大部分其它類型的速度傳感器。
數(shù)字量輸入
兩個(gè)數(shù)字輸入,*個(gè)用于制動(dòng)觸發(fā)器或事件測(cè)定并且連接到一個(gè)16位的事件定時(shí)器,可以使制動(dòng)觸發(fā)器時(shí)間的校準(zhǔn)精度達(dá)到12μs。 第二個(gè)數(shù)字輸入用于采用手持開(kāi)關(guān)控制的遙控速度采集控制。
CAN 總線
兩個(gè)單獨(dú)的CAN總線接口,可以從外部模塊接受數(shù)據(jù),例如溫度模塊或頻率模塊,同時(shí)可以將GPS CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€(gè)總線上。還可以從另外一個(gè)CAN總線源(例如車載CAN總線)中記錄8個(gè)CAN信號(hào)。當(dāng)需要從另外總線中記錄數(shù)據(jù)的時(shí)候,可以從工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)庫(kù)文件(.DBC)中下載數(shù)據(jù)。
RS232 串行接口
RS232 接口用于配置和輸出GPS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲(chǔ)數(shù)據(jù)到CF卡中時(shí),由于電腦串行口帶寬只能到20Hz,以實(shí)時(shí)傳輸?shù)杰浖写袛?shù)據(jù)受到限制。這樣要獲得*的精度,所有20Hz以上的測(cè)試必須在離線模式下對(duì)CF卡中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
CF卡
接受1型的CF卡用于記錄數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)PC格式存儲(chǔ),允許快速的通過(guò)讀卡器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。文件格式位ASCII 文本格式,可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導(dǎo)入Excel和其它第三方軟件中。