價格
電議
型號
高價回收BASEPOWER賽德KUDOM庫頓國冠佳樂Carlo固態(tài)繼電器
品牌
松下
所在地
上海市 松江縣
更新時間
2021-10-17 17:06:27
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在運行信號已輸入的情況下進行報警復(fù)位操作,伺服放大器可能會突然重新起動,所以我們只有在完全確認運行信號已解除的情況下,才能進行報警復(fù)位操作,以免引發(fā)事故。
1 、位置傳輸協(xié)議的信號定義
plc與伺服的信號連接圖
圖是伺服驅(qū)動器與Plc的信號連接圖。在本傳輸協(xié)議中,以Plc為主機,伺服驅(qū)動器為從機,既Plc發(fā)出傳輸指令后啟動傳輸過程。在Plc輸出的四個信號中,y0-y2 參與了數(shù)據(jù)傳輸, y3 并不參與傳輸。y3 用于對所構(gòu)建的*位置系統(tǒng)設(shè)置原點。在 y0-y2 中, y0用于給出伺服開啟信號, y1 用于對伺服發(fā)出abs傳輸模式指令,使伺服驅(qū)動器處于數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)。這時伺服驅(qū)動器將改變某些輸出端的定義(后述)。y2 用于發(fā)出數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼埱?,與“傳輸數(shù)據(jù)準備完畢“信號配合,完成伺服驅(qū)動器發(fā)送數(shù)據(jù)和Plc接收數(shù)據(jù)的同步。 Plc的三個輸入信號x10-x12接收來自伺服驅(qū)動器的輸出信號,x10 、 xll 是兩位位置數(shù)據(jù)信號(bit0 、 bitl ), x12為傳輸數(shù)據(jù)準備完畢信號,是一個同步信號。該三個信號原來在伺服驅(qū)動器內(nèi)另有定義,伺服驅(qū)動器在接收 y1 給出的傳輸模式指令后自動切換成當前這種功能。
2 、位置傳輸協(xié)議數(shù)據(jù)交換說明
位置傳輸協(xié)議時序圖
在圖中,Plc 給伺服驅(qū)動器同時給出伺服開啟信號sv - on 和abs 傳輸模式信號abs后,Plc和伺服驅(qū)動器將按照下列順序進行進行數(shù)據(jù)傳輸:
(1)、伺月鄖區(qū)動器接到absm 信號后,檢測和計算*位置數(shù)據(jù),切換 d01 、 zsp 、tlc的功能為bit0 、bit1 、數(shù)據(jù)傳輸準備完畢(trd)功能;并將trd 置1 。
( 2 )、 Plc接到trd = 1 的信號后,將abs 請求信號 absr置1 ,送到伺服驅(qū)動器。
( 3)、伺服驅(qū)動器接到 absr=1 的信號后,在 bit0 、bit1 上輸出二位數(shù)據(jù),并將 trd置 0,通知Plc,二位數(shù)據(jù)已輸出。 Plc可以讀數(shù)據(jù)了。
( 4 )、 Plc接到trd=0的信號后,讀二位數(shù)據(jù),然后將abs 請求信號absr置0,送至伺服驅(qū)動器。
( 5)、伺服驅(qū)動器接到abs的=0后,知道 Plc已將二位數(shù)據(jù)讀取,于是又發(fā)出trd=1 信號,準備下一次傳輸。然后重復(fù)( 2 )一( 5 ) ,直至將全部32位位置數(shù)據(jù)和6位校驗和數(shù)據(jù)傳輸完畢。
( 6 ) 、plc收到校驗和數(shù)據(jù)后,將 abs、傳輸模式 absm 信號置0 。在上述傳輸過程中Plc和伺服驅(qū)動器的信號配合看似比較復(fù)雜,其實我們可簡單地用圖表示。