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P+F倍加福編碼器工作性能
P+F倍加福編碼器工作性能
ENA58IL-R12DA5-1213B17-ABP
倍加福編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán), 后者稱碼尺. 按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種. 接觸式采用電刷輸出, 一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是 “1”還是 “0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件, 采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是 “1”還是 “0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類(lèi)。
1、確定安裝位置:根據(jù)使用要求,選擇合適的安裝位置。注意避免受到機(jī)械沖擊、振動(dòng)和高溫等因素的影響。
2、安裝固定支架:將編碼器安裝在固定支架上,并確保支架牢固可靠。
3、連接電源線和信號(hào)線:將編碼器的電源線和信號(hào)線連接到相應(yīng)的設(shè)備上。注意正確接線,避免接反或接觸不良。
4、調(diào)整分辨率和精度:根據(jù)實(shí)際需求,通過(guò)調(diào)節(jié)編碼器上的電位器或開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)整分辨率和精度。
5、校準(zhǔn)零點(diǎn)和滿度:在安裝完成后,需要進(jìn)行零點(diǎn)和滿度的校準(zhǔn)。可以通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸,觀察輸出信號(hào)的變化來(lái)確定零點(diǎn)和滿度的位置。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
*型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或*一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。
P+F倍加福編碼器工作性能