AB伺服電機(jī)2094-BC02-M02-S現(xiàn)貨有售

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1、高精度：伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)非常的定位和運(yùn)動(dòng)控制，具有高精度的閉環(huán)控制，能夠克服步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題。

2、快速響應(yīng)：伺服電機(jī)響應(yīng)速度快，能夠在短時(shí)間內(nèi)做出相應(yīng)的動(dòng)作。

3、穩(wěn)定性強(qiáng)：伺服電機(jī)在輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速大小穩(wěn)定，不易受工作環(huán)境影響。

4、多功能：伺服電機(jī)有多種工作模式可供選擇，可根據(jù)用戶需求調(diào)整參數(shù)，完成復(fù)雜任務(wù)。

5、易于維護(hù)：伺服電機(jī)工作中出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可以通過(guò)自檢功能及時(shí)定位問(wèn)題，并且故障率較低，具有很好的維護(hù)性和穩(wěn)定性。

調(diào)整速度份額增益KVP值。當(dāng)伺服體系安裝完后，有必要調(diào)整參數(shù)，使體系安穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。調(diào)整速度份額增益KVP值。調(diào)整之前有必要把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值逐漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)中止時(shí)足否發(fā)生振動(dòng)，而且以手動(dòng)方法調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢。KVP值加大到發(fā)生以上現(xiàn)象時(shí)，有必要將KVP值往回調(diào)小，使振動(dòng)消除、旋轉(zhuǎn)速度安穩(wěn)。此時(shí)的KVP值即開始確認(rèn)的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以到達(dá)理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值逐漸加大，使積分效應(yīng)逐漸發(fā)生。由前述對(duì)積分操控的介紹可看出，KVP值合作積分效應(yīng)增加到臨界值后將發(fā)生振動(dòng)而不安穩(wěn)，好像KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振動(dòng)消除、旋轉(zhuǎn)速度安穩(wěn)。此時(shí)的KVI值即開始確認(rèn)的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低調(diào)量。因此，將KVD值逐漸加大可改善速度安穩(wěn)性。

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