Festo伺服电机EMMT-AS-60-M-LS-RSB配置条件

Festo伺服电机EMMT-AS-60-M-LS-RSB配置条件

特性 值

环境温度 -40 °C ... 40 °C

环境温度说明 * 80°C，每摄氏度降额为 -1.5%

*安装高度 4000 m

*安装高度说明 从 1,000 m 开始：每 100 m 仅降低 -1.0％

储存温度 -40 °C ... 70 °C

相对空气湿度 0 - 90%

符合标准 IEC 60034

温度等级符合 EN 60034-1 F

*线圈温度 155 °C

额定等级符合 EN 60034-1 S1

温度监控 通过 EnDat®2.2 数字量传输电机温度

电机类型符合 EN 60034-7 IM B5

IM V1

IM V3

安装位置 可选

防护等级 IP40

防护等级说明 电机轴具有 IP40 等级防护，无径向轴密封环

电机轴具有 IP65 等级防护，带径向轴密封环

用机外壳（包括连接组件）具有 IP67 防护等级

同心度、同轴性、轴向偏移符合 DIN SPEC 42955 N

平衡质量 G 2.5

止动扭矩 < 峰值扭矩的 1.0%

标称条件下的储存寿命 20000 h

接口代码，电机输出 60P

电气接口 1，连接类型 混合插头

电气接口 1，连接系统 M23x1

电气接口 1，接口/线芯数 15

电气接口 1，接口样式 00995913

污染等级 2

材料说明 RoHS 合规

耐腐蚀等级 CRC 0 - 无耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364 区域 III

抗振性 运输应用测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐冲击性 冲击测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

RCM 商标

c UL us - (OL)

2025/9/10 - 更新导致更改恕不另行通知 - Festo SE & Co. KG 1/3

特性 值

CE （见合格声明） 符合欧盟电磁兼容性指令

符合欧盟低电压指令

符合欧盟 RoHS 指令

CE 标记（见合格声明） 符合英国 EMC 指令

符合英国 RoHS 指令

符合英国电气设备相关规定

证书签发机构 UL E342973

标称工作电压 DC 325 V

线圈开关类型 里部带星标

杆对数量 5

静止扭矩 1.15 Nm

标称扭矩 1 Nm

峰值扭矩 3.4 Nm

标称转速 3000 rpm

*转速 6800 rpm

*机械速度 16000 rpm

角加速度 ≤100000 rad/s²

电机的额定功率 310 W

连续停转电流 2.5 A

标称电机电流 2.2 A

峰值电流 11 A

电机常数 0.45 Nm/A

静止扭矩常数 0.53 Nm/A

电压常数，相间 32 mVmin

相间线圈电阻 4.85 Ohm

相间线圈电感 20 mH

线圈纵向感应率 Ld（相位） 8 mH

线圈交叉电感 Lq（相位） 10 mH

电气时间常数 2.7 ms

发热时间常数 42 min

耐热性 1.3 K/W

测量法兰 250 x 250 x 15 mm，钢

输出的转动惯量 0.373 kgcm²

产品重量 1850 g

容许轴向轴负载 70 N

允许的径向轴负载 350 N

转子位置编码器 *值编码器，单圈

转子位置编码器，制造商标识 ECI 1118

转子位置编码器，*可检测的转数 1

转子位置编码器接口 EnDat® 22

转子位置编码器，编码器测量原理 电感式

转子位置编码器，直流工作电压 5 V

转子位置编码器，直流工作电压范围 3.6 V ... 14 V

转子位置编码器，每转的位置值 262144

转子位置传感器分辨率 18 bit

转子位置编码器，角测量的系统精度 -120 arcsec ... 120 arcsec

制动保持扭矩 2.5 Nm

制动装置的工作电压 DC 24 V

制动电流消耗 0.46 A

功耗，制动 11 W

制动线圈电阻 52.4 Ohm

制动线圈感应率 700 mH

制动分离时间 ≤35 ms

制动关闭时间 10 ms

2025/9/10 - 更新导致更改恕不另行通知 - Festo SE & Co. KG 2/3

特性 值

直流制动响应延迟 ≤2 ms

*制动空载速度 10000 rpm

每个制动过程的*摩擦功 5600 J

每小时急停次数 1

制动器摩擦功 615 kJ

制动的惯性动量 0.074 kgcm²

抱闸的开关周期 1000 万次空转（无摩擦！）

平均失效时间 (MTTF)，子部件 190 年，转子位置传感器

Festo伺服电机EMMT-AS-60-M-LS-RSB配置条件

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