6SE7038-6EK84-1GG0西門子附件

本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6SE7038-6EK84-1GG0“X”在右邊的頂部。第2章S7-300硬件和安裝寬度。。 topofpage 模塊安裝 S7-200數(shù)字量模塊可安裝在CPU模塊右側(cè)的任意位置。

德國西門子直流調(diào)速裝置的工作原理

直流調(diào)速器的工作原理

直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

調(diào)速方案一般有下列3種方式

1、改變電樞電壓；（*長用的一種方案）

2、改變激磁繞組電壓；

3、改變電樞回路電阻。

直流調(diào)速分為三種：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，調(diào)壓調(diào)速，弱磁調(diào)速。

轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場合，串入電阻后由于機(jī)械特性曲線變軟，一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負(fù)載中使用

調(diào)壓調(diào)速，機(jī)械特性曲線很硬，能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下，調(diào)整轉(zhuǎn)速，很容易實現(xiàn)高精度調(diào)速

弱磁調(diào)速，由于弱磁后，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速，與之共同應(yīng)用。缺點調(diào)速范圍小且只能增速不能減速，控制不當(dāng)易發(fā)生飛車問題。

直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器,脈寬直流調(diào)速器,可控硅直流調(diào)速器等.一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

6SE7038-6EK84-1GG01:使用CPU315F和ET200S時應(yīng)如何避免出現(xiàn)“通訊故障”消息？要求：使用組態(tài)包FM353V2.1或組態(tài)包FM354V2.1以及STEP7版本V3.1或更高版本。 3.確認(rèn)電源接地符合技術(shù)規(guī)程。如下圖所示的例子：CPU224XP未占用的I1.6，I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配給后續(xù)的4輸入/4輸出數(shù)字量擴(kuò)展模塊，此擴(kuò)展模塊將使用從I2.0和Q2.0開始的地址。

6RA8085-6DS22 調(diào)試方法：

1. ??輸入 P50100

2. ??輸入 50101

3. ??P50102

4. ??P50750=63

5. ??P50755=68

6. ??P50770=1

7. ??P50771=2093.3

優(yōu)化后報警 F60166 和 F60167 ，將故障屏蔽，將 P2118.0=60167 ，然后將 P2119.0=60167 ，優(yōu)化后停機(jī)時報警 F60031 ，將減速度時間 P50304 有 10S 改為 20S.

四. 電機(jī)啟動

??????????? 以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機(jī)可以恒磁啟動，P81=0，接入勵磁電

??????????? 源和電機(jī)風(fēng)機(jī)，在P51＝40情況下，傳動柜選擇開關(guān)輸入合閘和解

??????????? 封命令后，由P402輸入給定速度，電機(jī)轉(zhuǎn)動。

??????????? 五. 檢查只讀參數(shù)

???????????? R010：開關(guān)量輸入，0-6位對應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對應(yīng)ESTOP信號

???????????? R011：開關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110

??????????? 端子和閘信號

???????????? R015：實際電樞進(jìn)線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R016：實際勵磁進(jìn)線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R017：實際進(jìn)線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R038：實際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。

???????????? R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110

??????????? 六. 檢查風(fēng)機(jī)

???????????? 檢查裝置風(fēng)機(jī)

???????????? 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)

6SE7038-6EK84-1GG0電源（PS）可以將市電電壓（交流120/230V）轉(zhuǎn)換為24V直流工作電壓，S7-300CPU和24V直流負(fù)載電路（信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供電源負(fù)責(zé)各個功能模塊的調(diào)度運行。POINTER參數(shù)類型保存了下列信息：DB號(如果DB中沒有保存任何數(shù)據(jù)時為0)。通信速率為9600-12Mbit/s。

西門子直流控制器 6RA70 簡介 ?

???? 目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。

4.實際速度檢測參數(shù)設(shè)定

???????????? P083(F)=實際速度反饋選擇當(dāng)

??????????? 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器)? 時，*速度為P143參數(shù)值

??????????? 當(dāng) P083=3 (電樞反饋)? 時，*速度為P115參數(shù)值所對應(yīng)的速度

???????????? P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；

??????????? 碼器反饋時P083=2，令其為“ 1” 。

???????????? P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

???????????? P142=1，編碼器15V電源供電?

???????????? P143(F)= 編碼器反饋時*的運行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)

???????????? P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)

??????????? 5.勵磁功能參數(shù)設(shè)定

???????????? P081=0????? 恒磁運行方式?? (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)

???????????? P081=1????? 弱磁運行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1)

???????????? P082=2???? 勵磁運行模式，達(dá)到運行狀態(tài)>07后，經(jīng)過P258的延時，輸

??????????? 經(jīng)濟(jì)勵磁電流P257.? ?

???????????? P257(F)= 0 (%P102)??? 停機(jī)勵磁

6SE7038-6EK84-1GG027：當(dāng)把CPU315-2DP作為從站，把CPU315-2DP作為主站時的診斷地址??實時驅(qū)動模塊：OB10，可用于在給定的時間按給定的方式運行的程序。請注意文件大小與MMC容量的匹配。 如果一塊數(shù)字量模塊插在第4槽里（例如：模塊起始地址是0），那么該模塊將會獲得如下地址。

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