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Festo伺服電機(jī)EMMT-AS-60-M-LS-RSB配置條件
Festo伺服電機(jī)EMMT-AS-60-M-LS-RSB配置條件
特性 值
環(huán)境溫度 -40 °C ... 40 °C
環(huán)境溫度說(shuō)明 * 80°C,每攝氏度降額為 -1.5%
*安裝高度 4000 m
*安裝高度說(shuō)明 從 1,000 m 開(kāi)始:每 100 m 僅降低 -1.0%
儲(chǔ)存溫度 -40 °C ... 70 °C
相對(duì)空氣濕度 0 - 90%
符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60034
溫度等級(jí)符合 EN 60034-1 F
*線(xiàn)圈溫度 155 °C
額定等級(jí)符合 EN 60034-1 S1
溫度監(jiān)控 通過(guò) EnDat?2.2 數(shù)字量傳輸電機(jī)溫度
電機(jī)類(lèi)型符合 EN 60034-7 IM B5
IM V1
IM V3
安裝位置 可選
防護(hù)等級(jí) IP40
防護(hù)等級(jí)說(shuō)明 電機(jī)軸具有 IP40 等級(jí)防護(hù),無(wú)徑向軸密封環(huán)
電機(jī)軸具有 IP65 等級(jí)防護(hù),帶徑向軸密封環(huán)
用機(jī)外殼(包括連接組件)具有 IP67 防護(hù)等級(jí)
同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955 N
平衡質(zhì)量 G 2.5
止動(dòng)扭矩 < 峰值扭矩的 1.0%
標(biāo)稱(chēng)條件下的儲(chǔ)存壽命 20000 h
接口代碼,電機(jī)輸出 60P
電氣接口 1,連接類(lèi)型 混合插頭
電氣接口 1,連接系統(tǒng) M23x1
電氣接口 1,接口/線(xiàn)芯數(shù) 15
電氣接口 1,接口樣式 00995913
污染等級(jí) 2
材料說(shuō)明 RoHS 合規(guī)
耐腐蝕等級(jí) CRC 0 - 無(wú)耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性 VDMA24364 區(qū)域 III
抗振性 運(yùn)輸應(yīng)用測(cè)試,嚴(yán)重性等級(jí) 2,符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
耐沖擊性 沖擊測(cè)試,嚴(yán)重性等級(jí) 2,符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
RCM 商標(biāo)
c UL us - (OL)
2025/9/10 - 更新導(dǎo)致更改恕不另行通知 - Festo SE & Co. KG 1/3
特性 值
CE (見(jiàn)合格聲明) 符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟低電壓指令
符合歐盟 RoHS 指令
CE 標(biāo)記(見(jiàn)合格聲明) 符合英國(guó) EMC 指令
符合英國(guó) RoHS 指令
符合英國(guó)電氣設(shè)備相關(guān)規(guī)定
證書(shū)簽發(fā)機(jī)構(gòu) UL E342973
標(biāo)稱(chēng)工作電壓 DC 325 V
線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)類(lèi)型 里部帶星標(biāo)
桿對(duì)數(shù)量 5
靜止扭矩 1.15 Nm
標(biāo)稱(chēng)扭矩 1 Nm
峰值扭矩 3.4 Nm
標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速 3000 rpm
*轉(zhuǎn)速 6800 rpm
*機(jī)械速度 16000 rpm
角加速度 ≤100000 rad/s2
電機(jī)的額定功率 310 W
連續(xù)停轉(zhuǎn)電流 2.5 A
標(biāo)稱(chēng)電機(jī)電流 2.2 A
峰值電流 11 A
電機(jī)常數(shù) 0.45 Nm/A
靜止扭矩常數(shù) 0.53 Nm/A
電壓常數(shù),相間 32 mVmin
相間線(xiàn)圈電阻 4.85 Ohm
相間線(xiàn)圈電感 20 mH
線(xiàn)圈縱向感應(yīng)率 Ld(相位) 8 mH
線(xiàn)圈交叉電感 Lq(相位) 10 mH
電氣時(shí)間常數(shù) 2.7 ms
發(fā)熱時(shí)間常數(shù) 42 min
耐熱性 1.3 K/W
測(cè)量法蘭 250 x 250 x 15 mm,鋼
輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.373 kgcm2
產(chǎn)品重量 1850 g
容許軸向軸負(fù)載 70 N
允許的徑向軸負(fù)載 350 N
轉(zhuǎn)子位置編碼器 *值編碼器,單圈
轉(zhuǎn)子位置編碼器,制造商標(biāo)識(shí) ECI 1118
轉(zhuǎn)子位置編碼器,*可檢測(cè)的轉(zhuǎn)數(shù) 1
轉(zhuǎn)子位置編碼器接口 EnDat? 22
轉(zhuǎn)子位置編碼器,編碼器測(cè)量原理 電感式
轉(zhuǎn)子位置編碼器,直流工作電壓 5 V
轉(zhuǎn)子位置編碼器,直流工作電壓范圍 3.6 V ... 14 V
轉(zhuǎn)子位置編碼器,每轉(zhuǎn)的位置值 262144
轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率 18 bit
轉(zhuǎn)子位置編碼器,角測(cè)量的系統(tǒng)精度 -120 arcsec ... 120 arcsec
制動(dòng)保持扭矩 2.5 Nm
制動(dòng)裝置的工作電壓 DC 24 V
制動(dòng)電流消耗 0.46 A
功耗,制動(dòng) 11 W
制動(dòng)線(xiàn)圈電阻 52.4 Ohm
制動(dòng)線(xiàn)圈感應(yīng)率 700 mH
制動(dòng)分離時(shí)間 ≤35 ms
制動(dòng)關(guān)閉時(shí)間 10 ms
2025/9/10 - 更新導(dǎo)致更改恕不另行通知 - Festo SE & Co. KG 2/3
特性 值
直流制動(dòng)響應(yīng)延遲 ≤2 ms
*制動(dòng)空載速度 10000 rpm
每個(gè)制動(dòng)過(guò)程的*摩擦功 5600 J
每小時(shí)急停次數(shù) 1
制動(dòng)器摩擦功 615 kJ
制動(dòng)的慣性動(dòng)量 0.074 kgcm2
抱閘的開(kāi)關(guān)周期 1000 萬(wàn)次空轉(zhuǎn)(無(wú)摩擦!)
平均失效時(shí)間 (MTTF),子部件 190 年,轉(zhuǎn)子位置傳感器
Festo伺服電機(jī)EMMT-AS-60-M-LS-RSB配置條件