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0340012 SCHUNK雄克夾爪功能闡述
0340012 SCHUNK雄克夾爪功能闡述
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前,適用允許手指長度。壓力較高時,手指長度成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時考慮這些時間。
德國雄克SCHUNK平行夾爪產(chǎn)品概述
①他們的標準平行抓爪包括小零件,通用,長行程和密封抓爪,可安全,地處理工件。它們可以處理重量在幾克到80公斤之間的工件,并且適合從潔凈室到潛在爆炸性工作區(qū)域的許多應用。②為夾持器配備感應傳感器系統(tǒng),磁性開關或特定于工件的夾持器手指的能力可改善其功能,過程可靠性和生產(chǎn)率。此外,創(chuàng)新的設計調(diào)整(如多齒導向)與*的生產(chǎn)技術相結(jié)合,使其堅固,可靠,因此投資安全,使用壽命火
描述
微型更換系統(tǒng) MWS, 尺寸: 030, 微型更換頭, 手動
流體通道數(shù)量: 2
電氣通道的數(shù)量: 4
*大荷載: 1 kg
技術參數(shù) MWK-030-2P-4E
ID0305641
建議搬運重量 [kg]1
重復精度 [mm]0.1
重量 [g]12
鎖定時*大距離 [mm]0.25
氣路數(shù)量2
電氣通道的數(shù)量4
*大電壓 [V]24
*大電流 [A]1
*大允許 XY 軸偏移 [mm]± 0.3
*大允許角偏移 [°]± 0.8
直徑 D [mm]30
高度 Z [mm]5
力矩 Mx max. [Nm]1
力矩 My max. [Nm]1
力矩 Mz max. [Nm]0.75