安全 - 可靠 - 高魯棒性 - 全新設(shè)計(jì)

ARS548 RDI是德國(guó)大陸推出的一種*毫米波雷達(dá)傳感器，是大陸第五代毫米波雷達(dá)的高配版本，屬于4D高分辨率成像毫米波雷達(dá)，基于ARS540硬件平臺(tái)特別適配通用型開(kāi)發(fā)版固件，支持輸出Detection（即Cluster）和Object（即Track）目標(biāo)信息，所以除了典型的車(chē)載場(chǎng)景應(yīng)用，也可以像其前代產(chǎn)品ARS408那樣應(yīng)用于各種工業(yè)場(chǎng)景，當(dāng)然也可以用于替代升級(jí)其他第五代入門(mén)版本雷達(dá)。

ARS548是一款高性能長(zhǎng)距雷達(dá)，可與其他傳感器融合實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛功能。其優(yōu)勢(shì)就在于其緊湊的結(jié)構(gòu)和靈活的應(yīng)用方式，更易于在整個(gè)車(chē)輛平臺(tái)上的應(yīng)用。與前幾代雷達(dá)相比，新一代雷達(dá)的特點(diǎn)是分辨率更高，從而可以更地了解交通情況。 此外，得益于傳感器的高程測(cè)量精度，可以檢測(cè)出諸如路緣石之類(lèi)的道路限制以及橋梁下方交通堵塞等物體的高度。

技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：

傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)通過(guò)測(cè)量目標(biāo)的距離和角度得出2D平面坐標(biāo)以及速度，沒(méi)有高度坐標(biāo)，可以簡(jiǎn)單理解為平面雷達(dá)。而4D成像雷達(dá)就是能測(cè)量目標(biāo)物體的3D坐標(biāo)+1D速度，ARS548是能夠真正測(cè)量目標(biāo)高度的毫米波雷達(dá)。

ARS548 Detection(即Cluster）探測(cè)效果示例1

ARS548 Detection(即Cluster）探測(cè)效果示例2

應(yīng)用場(chǎng)景：

  1）各種類(lèi)型自動(dòng)駕駛車(chē)輛的防撞保護(hù)

  2）近距離和遠(yuǎn)距離的車(chē)輛車(chē)頭時(shí)距控制

  3）危險(xiǎn)或限制區(qū)域遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

  4）目標(biāo)的分類(lèi)和高度測(cè)量

  5）目標(biāo)探測(cè)，例如在擁擠或低能見(jiàn)度的地方，也可以加雷達(dá)罩保護(hù)雷達(dá)

雷達(dá)測(cè)量技術(shù)：

德國(guó)大陸ARS548 RDI傳感器在一個(gè)測(cè)量周期（measurement cycle）內(nèi)，基于全新的頻率調(diào)制脈沖壓縮算法，獨(dú)立測(cè)量自然物體的距離、速度（多普勒原理）和角度。全視場(chǎng)范圍的距離分辨率都得到提升，實(shí)時(shí)掃描頻率達(dá)到20Hz（每測(cè)量周期時(shí)長(zhǎng)約50ms）。ARS548 RDI可以同時(shí)探測(cè)和輸出目標(biāo)的距離（*遠(yuǎn)達(dá)300m）、相對(duì)速度和角度信息，其中通過(guò)RDI（Radar Detection Image，雷達(dá)原始點(diǎn)云），可以為每個(gè)目標(biāo)提供高分辨率的水平方位角和俯仰角兩個(gè)維度的角度信息。