阿波羅機(jī)器人L-CAT-EVO4330/4430/4540自動焊接機(jī)



阿波羅自動焊接機(jī)器人L-CAT-EVO4330/4430/4540概要：
L-CAT-EVO4330/4430/4540現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展成為具有靈活xing及創(chuàng)造xing地選擇xing焊接系統(tǒng)。其系統(tǒng)集成了點(diǎn)焊及拖焊的功能，可很方便的選擇及修改程序，可精的控制錫量，出錫速度，溫度以及0.01mm的精度足夠確保焊接質(zhì)量。



L-CAT-EVO4330/4430/4540自動焊接機(jī)器人特點(diǎn)：
·四軸一體——L-CAT-EVO與一般桌上型機(jī)械手臂(XY TABLE)不同在于四個軸皆位于機(jī)器上方，線路都整合在Z軸機(jī)構(gòu)上，即使R軸旋轉(zhuǎn)也不會影響機(jī)器的動作。
·簡易升級為全自動化應(yīng)用——大多數(shù)的桌上型XY TABLE在工作時因?yàn)樵O(shè)計的關(guān)系，底盤會隨著坐標(biāo)的改變而移動，如果各軸間的動作夠協(xié)調(diào)而不會發(fā)生沖突，這種設(shè)計其實(shí)無太大問題；L-CAT-EVO系列本身有穩(wěn)固的基本結(jié)構(gòu)，四個軸的主要機(jī)構(gòu)可全部架設(shè)于機(jī)器上方，工作時被焊接物不會移動。其好處在于若欲將機(jī)器升級為全自動化in-line應(yīng)用時不必設(shè)計過于復(fù)雜的流水線，將機(jī)器直接架設(shè)于生產(chǎn)線旁即可聯(lián)機(jī)使用。


L-CAT-EVO系列具體規(guī)格：
L-CAT-EVO4330        工作面積：300 x 300 mm        重量：55kg
L-CAT-EV04430         工作面積：400 x 300 mm        重量：60kg
L-CAT-EVO4540        工作面積：500 x 400 mm        重量：65kg


阿波羅機(jī)器人-自動焊接機(jī)L-CAT-EVO系列主要規(guī)格：
項(xiàng)目                             L-CAT-EVO
驅(qū)動方式                       五相步進(jìn)馬達(dá)
XY軸總線高速度               750 mm / sec
Z軸總線高速度                 150 mm / sec
R軸總線高速度                 360° / sec
程序組別容量                100組
點(diǎn)數(shù)記憶容量                100,000點(diǎn)
外部 I/O                       IN: 5 / OUT: 7
外部接口                       RS232C
總線小分辨率                    0.01mm
重復(fù)精度                       ±0.02mm
Z軸承載總線高重量            3 Kg
機(jī)器重量                       50 Kg



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